lib_config.h

全场地位系统：小车静止或移动过程中码盘进行全场定位,用的是avr单片机

#ifndef _USE_LIB_CONFIG_H_
#define _USE_LIB_CONFIG_H_
/***********************************************************
*   声明库说明：库函数配置声明库                           *
*   版本：                                                 *
*   作者：                                                 *
*   创建日期：                                             *
* -------------------------------------------------------- *
*  [硬件说明]                                              *
*   处理器：                                               *
*   系统时钟：                                             *
* -------------------------------------------------------- *
*  [支 持 库]                                              *
*   支持库名称：PF_Config.h                                *
*   需要版本：  -----                                      *
*   支持库说明：硬件平台配置声明库                         *
*                                                          *
*   库名称：    RD_MacroAndConst.h                         *
*   需要版本：  v0.01 &abv                                 *
*   支持库说明：系统常用宏定义库                           *
* -------------------------------------------------------- *
*  [版本更新]                                              *
*   修改：                                                 *
*   修改日期：                                             *
*   版本：                                                 *
* -------------------------------------------------------- *
*  [版本历史]                                              *
* -------------------------------------------------------- *
*  [使用说明]                                              *
***********************************************************/

/********************
* 头 文 件 配 置 区 *
********************/
# include "RD_MacroAndConst.h"
# include "PF_Config.h"

#ifdef _DEBUG
//LCDSP027
# define _USE_SP027

# define SP027_DI           _PD1
# define SP027_CLK          _PD0

# include "RD_UseLCDSP027.h"
#endif

/********************
*   系 统 宏 定 义  *
********************/

/*------------------*
*   常 数 宏 定 义  *
*------------------*/

/*------------------*
*   动 作 宏 定 义  *
*------------------*/

/********************
*    结构体定义区   *
********************/

/********************
*   函 数 引 用 区  *
********************/
extern void LIB_INIT(void);

/********************
*   全局变量引用区  *
********************/

#endif