system.c

全场地位系统：小车静止或移动过程中码盘进行全场定位,用的是avr单片机

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*   源程序说明：                                           *
*   版本：                                                 *
*   作者：                                                 *
*   创建日期：                                             *
* -------------------------------------------------------- *
*  [支 持 库]                                              *
*   支持库名称：PF_Config.h                                *
*   需要版本：  -----                                      *
*   支持库说明：硬件平台配置声明库                         *
* -------------------------------------------------------- *
*  [版本更新]                                              *
*   修改：                                                 *
*   修改日期：                                             *
*   版本：                                                 *
* -------------------------------------------------------- *
*  [版本历史]                                              *
* -------------------------------------------------------- *
*  [使用说明]                                              *
***********************************************************/

/********************
* 头 文 件 配 置 区 *
********************/
# include "PF_Config.h"
# include "LIB_Config.h"
# include "DL_Config.h"

/********************
*   系 统 宏 定 义  *
********************/

/*------------------*
*   常 数 宏 定 义  *
*------------------*/

/*------------------*
*   动 作 宏 定 义  *
*------------------*/

/********************
*  模块结构体定义区 *
********************/

/********************
*   模块函数声明区  *
********************/
static void System_INIT(void);

/********************
*   模块变量声明区  *
********************/

/********************
*   全局变量声明区  *
********************/
BOOL g_bRunFlagA = FALSE;
BOOL g_bRunFlagB = FALSE;

/***********************************************************
*   函数说明：系统初始化函数                               *
*   输入：    无                                           *
*   输出：    无                                           *
*   调用函数：Platform_INIT()   LIB_INIT()                 *
***********************************************************/
static void System_INIT(void)
{
    Platform_INIT();
    LIB_INIT();
    DL_INIT();
}



/***********************************************************
*   函数说明：主函数                                       *
*   输入：    无                                           *
*   输出：    无                                           *
*   调用函数：System_INIT()                                *
***********************************************************/
void main(void)
{
    System_INIT();                                          //代码初始化

    while(TRUE)                                             //超级循环
    {
        if (g_bRunFlagA)
        { 
            g_bRunFlagA = PROC_Difference_Locate();
        }
        
        if (g_bRunFlagB)
        {
            g_bRunFlagB = PROC_Send_Frame();
        }
        
        #ifdef _DEBUG
        /*
        Set_DISP_BUFF_SP027
            (
                (g_lCounterR & 0x000F0000) >> 16,
                (g_lCounterR & 0xF000) >> 12,
                (g_lCounterR & 0x0F00) >> 8,
                (g_lCounterR & 0xF0) >> 4,
                (g_lCounterR & 0x0F)
            );
        */
        //LCDSP027_PrintN((float)Get_Absolute_Angle() * (float)K_R2D);
        //fMod(365,360);
        //LCDSP027_PrintN(fMod(-365,360));
        #endif
    }                                            
}