system.s

移动机器人（小车）的物理坐标和逻辑坐标的转换源码

	.module System.c
	.area text(rom, con, rel)
	.dbfile E:\单片机\ROOBCO~1\全向定位系统\坐标转换模块\相对定位模块应用版\Relative_Locate_Module\System.c
	.dbfunc s System_INIT _System_INIT fV
	.even
_System_INIT:
	.dbline -1
	.dbline 61
; /***********************************************************
; *   源程序说明：                                           *
; *   版本：                                                 *
; *   作者：                                                 *
; *   创建日期：                                             *
; * -------------------------------------------------------- *
; *  [支 持 库]                                              *
; *   支持库名称：EX_Support.h                               *
; *   需要版本：  -----                                      *
; *   声明库说明：底层硬件初始化驱动声明库                   *
; * -------------------------------------------------------- *
; *  [版本更新]                                              *
; *   修改：                                                 *
; *   修改日期：                                             *
; *   版本：                                                 *
; * -------------------------------------------------------- *
; *  [版本历史]                                              *
; * -------------------------------------------------------- *
; *  [使用说明]                                              *
; ***********************************************************/
; 
; /********************
; * 头 文 件 配 置 区 *
; ********************/
; # include "LIB_Config.h"
; # include "PF_Config.h"
; # include "PROC_Config.h"
; # include "Communication_LIB.h"
; /********************
; *   系 统 宏 定 义  *
; ********************/
; 
; /*------------------*
; *   常 数 宏 定 义  *
; *------------------*/
; 
; /*------------------*
; *   动 作 宏 定 义  *
; *------------------*/
; 
; /********************
; *  模块结构体定义区 *
; ********************/
; 
; /********************
; *   模块函数声明区  *
; ********************/
; static void System_INIT(void);
; 
; /********************
; *   模块变量声明区  *
; ********************/
; 
; /***********************************************************
; *   函数说明：系统初始化函数                               *
; *   输入：    无                                           *
; *   输出：    无                                           *
; *   调用函数：Platform_INIT()   LIB_INIT()                 *
; ***********************************************************/
; static void System_INIT(void)
; {
	.dbline 62
;     Platform_INIT();
	rcall _Platform_INIT
	.dbline 63
;     LIB_INIT();
	rcall _LIB_INIT
	.dbline 64
;     Communication_INIT();
	.dbline -2
L1:
	.dbline 0 ; func end
	rjmp _Communication_INIT
	.dbend
	.dbfunc e main _main fV
	.even
_main::
	.dbline -1
	.dbline 74
; }
; 
; /***********************************************************
; *   函数说明：主函数                                       *
; *   输入：    无                                           *
; *   输出：    无                                           *
; *   调用函数：System_INIT()                                *
; ***********************************************************/
; void main(void)
; {
	.dbline 75
;     System_INIT();                                          //代码初始化
	rcall _System_INIT
	rjmp L4
L3:
	.dbline 78
;         
;     while(TRUE)                                             //超级循环
;     {
	.dbline 79
;         COS_INSERT_SUPER_LOOP_CODE
	rcall _Process_Task
	.dbline 80
;     }                                            
L4:
	.dbline 77
	rjmp L3
X0:
	.dbline -2
L2:
	.dbline 0 ; func end
	ret
	.dbend
; }