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📄 rd_useled_flash_ctr.lis

📁 移动机器人(小车)的物理坐标和逻辑坐标的转换源码
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字号:
 00A4                   .dbline 133
 00A4           ;             else
 00A4           ;             {
 00A4                   .dbline 134
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 00B8                   .dbline 135
 00B8           ;             }
 00B8                   .dbline 136
 00B8           ;             break;
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 00BA           ;         case LED_FLASH_SLOW:
 00BA           ;             if ((SYS_TIMER_MS_ADD_UNTILL_OVF & 0x03ff) > 0x01ff)
 00BA 8FEF              ldi R24,511
 00BC 91E0              ldi R25,1
 00BE E0910000          lds R30,_g_wSystemTimer
 00C2 F0910100          lds R31,_g_wSystemTimer+1
 00C6 F370              andi R31,3
 00C8 8E17              cp R24,R30
 00CA 9F07              cpc R25,R31
 00CC 48F4              brsh L16
 00CE           X9:
 00CE                   .dbline 139
 00CE           ;             {
 00CE                   .dbline 140
 00CE           ;                 LED_PORT |= BIT(LED_PORT_START+n);
 00CE 10910000          lds R17,L7
 00D2 1E5F              subi R17,254    ; addi 2
 00D4 01E0              ldi R16,1
 00D6 00D0              rcall lsl8
 00D8 28B0              in R2,0x8
 00DA 202A              or R2,R16
 00DC 28B8              out 0x8,R2
 00DE                   .dbline 141
 00DE           ;             }
 00DE 6EC0              rjmp L9
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 00E0                   .dbline 143
 00E0           ;             else
 00E0           ;             {
 00E0                   .dbline 144
 00E0           ;                 LED_PORT &= ~BIT(LED_PORT_START+n);
 00E0 10910000          lds R17,L7
 00E4 1E5F              subi R17,254    ; addi 2
 00E6 01E0              ldi R16,1
 00E8 00D0              rcall lsl8
 00EA 202E              mov R2,R16
 00EC 2094              com R2
 00EE 38B0              in R3,0x8
 00F0 3220              and R3,R2
 00F2 38B8              out 0x8,R3
 00F4                   .dbline 145
 00F4           ;             }
 00F4                   .dbline 146
 00F4           ;             break;
 00F4 63C0              rjmp L9
 00F6           L18:
 00F6                   .dbline 148
 00F6           ;         case LED_FLASH:
 00F6           ;             if ((SYS_TIMER_MS_ADD_UNTILL_OVF & 0x01ff) > 0x00ff)
 00F6 8FEF              ldi R24,255
 00F8 90E0              ldi R25,0
 00FA E0910000          lds R30,_g_wSystemTimer
 00FE F0910100          lds R31,_g_wSystemTimer+1
 0102 F170              andi R31,1
 0104 8E17              cp R24,R30
 0106 9F07              cpc R25,R31
 0108 48F4              brsh L19
 010A           X10:
 010A                   .dbline 149
 010A           ;             {
 010A                   .dbline 150
 010A           ;                 LED_PORT |= BIT(LED_PORT_START+n);
 010A 10910000          lds R17,L7
 010E 1E5F              subi R17,254    ; addi 2
 0110 01E0              ldi R16,1
 0112 00D0              rcall lsl8
 0114 28B0              in R2,0x8
 0116 202A              or R2,R16
 0118 28B8              out 0x8,R2
 011A                   .dbline 151
 011A           ;             }
 011A 50C0              rjmp L9
 011C           L19:
 011C                   .dbline 153
 011C           ;             else
 011C           ;             {
 011C                   .dbline 154
 011C           ;                 LED_PORT &= ~BIT(LED_PORT_START+n);
 011C 10910000          lds R17,L7
 0120 1E5F              subi R17,254    ; addi 2
 0122 01E0              ldi R16,1
 0124 00D0              rcall lsl8
 0126 202E              mov R2,R16
 0128 2094              com R2
 012A 38B0              in R3,0x8
 012C 3220              and R3,R2
 012E 38B8              out 0x8,R3
 0130                   .dbline 155
 0130           ;             }
 0130                   .dbline 156
 0130           ;             break;
 0130 45C0              rjmp L9
 0132           L21:
 0132                   .dbline 158
 0132           ;         case LED_FLASH_FAST:
 0132           ;             if ((SYS_TIMER_MS_ADD_UNTILL_OVF & 0x00ff) > 0x007f)
 0132 8FE7              ldi R24,127
 0134 90E0              ldi R25,0
 0136 E0910000          lds R30,_g_wSystemTimer
 013A F0910100          lds R31,_g_wSystemTimer+1
 013E F070              andi R31,0
 0140 8E17              cp R24,R30
 0142 9F07              cpc R25,R31
 0144 48F4              brsh L22
 0146           X11:
 0146                   .dbline 159
 0146           ;             {
 0146                   .dbline 160
 0146           ;                 LED_PORT |= BIT(LED_PORT_START+n);
 0146 10910000          lds R17,L7
 014A 1E5F              subi R17,254    ; addi 2
 014C 01E0              ldi R16,1
 014E 00D0              rcall lsl8
 0150 28B0              in R2,0x8
 0152 202A              or R2,R16
 0154 28B8              out 0x8,R2
 0156                   .dbline 161
 0156           ;             }
 0156 32C0              rjmp L9
 0158           L22:
 0158                   .dbline 163
 0158           ;             else
 0158           ;             {
 0158                   .dbline 164
 0158           ;                 LED_PORT &= ~BIT(LED_PORT_START+n);
 0158 10910000          lds R17,L7
 015C 1E5F              subi R17,254    ; addi 2
 015E 01E0              ldi R16,1
 0160 00D0              rcall lsl8
 0162 202E              mov R2,R16
 0164 2094              com R2
 0166 38B0              in R3,0x8
 0168 3220              and R3,R2
 016A 38B8              out 0x8,R3
 016C                   .dbline 165
 016C           ;             }
 016C                   .dbline 166
 016C           ;             break;
 016C 27C0              rjmp L9
 016E           L24:
 016E                   .dbline 168
 016E           ;         case LED_FLASH_VERY_FAST:
 016E           ;             if ((SYS_TIMER_MS_ADD_UNTILL_OVF & 0x003f) > 0x001f)
 016E 8FE1              ldi R24,31
 0170 90E0              ldi R25,0
 0172 E0910000          lds R30,_g_wSystemTimer
 0176 F0910100          lds R31,_g_wSystemTimer+1
 017A EF73              andi R30,63
 017C F070              andi R31,0
 017E 8E17              cp R24,R30
 0180 9F07              cpc R25,R31
 0182 48F4              brsh L25
 0184           X12:
 0184                   .dbline 169
 0184           ;             {
 0184                   .dbline 170
 0184           ;                 LED_PORT |= BIT(LED_PORT_START+n);
 0184 10910000          lds R17,L7
 0188 1E5F              subi R17,254    ; addi 2
 018A 01E0              ldi R16,1
 018C 00D0              rcall lsl8
 018E 28B0              in R2,0x8
 0190 202A              or R2,R16
 0192 28B8              out 0x8,R2
 0194                   .dbline 171
 0194           ;             }
 0194 13C0              rjmp L9
 0196           L25:
 0196                   .dbline 173
 0196           ;             else
 0196           ;             {
 0196                   .dbline 174
 0196           ;                 LED_PORT &= ~BIT(LED_PORT_START+n);
 0196 10910000          lds R17,L7
 019A 1E5F              subi R17,254    ; addi 2
 019C 01E0              ldi R16,1
 019E 00D0              rcall lsl8
 01A0 202E              mov R2,R16
 01A2 2094              com R2
 01A4 38B0              in R3,0x8
 01A6 3220              and R3,R2
 01A8 38B8              out 0x8,R3
 01AA                   .dbline 175
 01AA           ;             }
 01AA                   .dbline 176
 01AA           ;             break;
 01AA 08C0              rjmp L9
 01AC           L27:
 01AC           L8:
 01AC                   .dbline 182
 01AC           ;         case LED_OFF:
 01AC           ;         default:
 01AC           ;             #ifdef _LED_FLASH_CTR_ANODE
 01AC           ;             LED_PORT &= ~BIT(LED_PORT_START+n);
 01AC           ;             #else
 01AC           ;             LED_PORT |= BIT(LED_PORT_START+n);
 01AC 10910000          lds R17,L7
 01B0 1E5F              subi R17,254    ; addi 2
 01B2 01E0              ldi R16,1
 01B4 00D0              rcall lsl8
 01B6 28B0              in R2,0x8
 01B8 202A              or R2,R16
 01BA 28B8              out 0x8,R2
 01BC                   .dbline 184
 01BC           ;             #endif
 01BC           ;             break;
 01BC           L9:
 01BC                   .dbline 187
 01BC           ;     }
 01BC           ;     
 01BC           ;     n++;
 01BC 80910000          lds R24,L7
 01C0 8F5F              subi R24,255    ; addi 1
 01C2 80930000          sts L7,R24
 01C6                   .dbline 188
 01C6           ;     if (n == LED_FCTR_LED_COUNT)
 01C6 8230              cpi R24,2
 01C8 29F4              brne L28
 01CA           X13:
 01CA                   .dbline 189
 01CA           ;     {
 01CA                   .dbline 190
 01CA           ;         n = 0;
 01CA 2224              clr R2
 01CC 20920000          sts L7,R2
 01D0                   .dbline 191
 01D0           ;         return FALSE;
 01D0 0027              clr R16
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