system.lis

移动机器人（小车）的物理坐标和逻辑坐标的转换源码

                        .module System.c
                        .area text(rom, con, rel)
 0000                   .dbfile E:\单片机\ROOBCO~1\全向定位系统\坐标转换模块\相对定位模块应用版\Relative_Locate_Module\System.c
 0000                   .dbfunc s System_INIT _System_INIT fV
                        .even
 0000           _System_INIT:
 0000                   .dbline -1
 0000                   .dbline 61
 0000           ; /***********************************************************
 0000           ; *   源程序说明：                                           *
 0000           ; *   版本：                                                 *
 0000           ; *   作者：                                                 *
 0000           ; *   创建日期：                                             *
 0000           ; * -------------------------------------------------------- *
 0000           ; *  [支 持 库]                                              *
 0000           ; *   支持库名称：EX_Support.h                               *
 0000           ; *   需要版本：  -----                                      *
 0000           ; *   声明库说明：底层硬件初始化驱动声明库                   *
 0000           ; * -------------------------------------------------------- *
 0000           ; *  [版本更新]                                              *
 0000           ; *   修改：                                                 *
 0000           ; *   修改日期：                                             *
 0000           ; *   版本：                                                 *
 0000           ; * -------------------------------------------------------- *
 0000           ; *  [版本历史]                                              *
 0000           ; * -------------------------------------------------------- *
 0000           ; *  [使用说明]                                              *
 0000           ; ***********************************************************/
 0000           ; 
 0000           ; /********************
 0000           ; * 头 文 件 配 置 区 *
 0000           ; ********************/
 0000           ; # include "LIB_Config.h"
 0000           ; # include "PF_Config.h"
 0000           ; # include "PROC_Config.h"
 0000           ; # include "Communication_LIB.h"
 0000           ; /********************
 0000           ; *   系 统 宏 定 义  *
 0000           ; ********************/
 0000           ; 
 0000           ; /*------------------*
 0000           ; *   常 数 宏 定 义  *
 0000           ; *------------------*/
 0000           ; 
 0000           ; /*------------------*
 0000           ; *   动 作 宏 定 义  *
 0000           ; *------------------*/
 0000           ; 
 0000           ; /********************
 0000           ; *  模块结构体定义区 *
 0000           ; ********************/
 0000           ; 
 0000           ; /********************
 0000           ; *   模块函数声明区  *
 0000           ; ********************/
 0000           ; static void System_INIT(void);
 0000           ; 
 0000           ; /********************
 0000           ; *   模块变量声明区  *
 0000           ; ********************/
 0000           ; 
 0000           ; /***********************************************************
 0000           ; *   函数说明：系统初始化函数                               *
 0000           ; *   输入：    无                                           *
 0000           ; *   输出：    无                                           *
 0000           ; *   调用函数：Platform_INIT()   LIB_INIT()                 *
 0000           ; ***********************************************************/
 0000           ; static void System_INIT(void)
 0000           ; {
 0000                   .dbline 62
 0000           ;     Platform_INIT();
 0000 00D0              rcall _Platform_INIT
 0002                   .dbline 63
 0002           ;     LIB_INIT();
 0002 00D0              rcall _LIB_INIT
 0004                   .dbline 64
 0004           ;     Communication_INIT();
 0004                   .dbline -2
 0004           L1:
 0004                   .dbline 0 ; func end
 0004 00C0              rjmp _Communication_INIT
 0006                   .dbend
 0006                   .dbfunc e main _main fV
                        .even
 0006           _main::
 0006                   .dbline -1
 0006                   .dbline 74
 0006           ; }
 0006           ; 
 0006           ; /***********************************************************
 0006           ; *   函数说明：主函数                                       *
 0006           ; *   输入：    无                                           *
 0006           ; *   输出：    无                                           *
 0006           ; *   调用函数：System_INIT()                                *
 0006           ; ***********************************************************/
 0006           ; void main(void)
 0006           ; {
 0006                   .dbline 75
 0006           ;     System_INIT();                                          //代码初始化
 0006 FCDF              rcall _System_INIT
 0008 01C0              rjmp L4
 000A           L3:
 000A                   .dbline 78
 000A           ;         
 000A           ;     while(TRUE)                                             //超级循环
 000A           ;     {
 000A                   .dbline 79
 000A           ;         COS_INSERT_SUPER_LOOP_CODE
 000A 00D0              rcall _Process_Task
 000C                   .dbline 80
 000C           ;     }                                            
 000C           L4:
 000C                   .dbline 77
 000C FECF              rjmp L3
 000E           X0:
 000E                   .dbline -2
 000E           L2:
 000E                   .dbline 0 ; func end
 000E 0895              ret
 0010                   .dbend
 0010           ; }