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📄 proc_config.lis

📁 移动机器人(小车)的物理坐标和逻辑坐标的转换源码
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                        .module PROC_Config.c
                        .area text(rom, con, rel)
 0000                   .dbfile E:\单片机\ROOBCO~1\全向定位系统\坐标转换模块\相对定位模块测试版\Relative_Locate_Module\PROC_Config.c
 0000                   .dbfunc e PROC_Register _PROC_Register fV
                        .even
 0000           _PROC_Register::
 0000                   .dbline -1
 0000                   .dbline 56
 0000           ; /***********************************************************
 0000           ; *   函数库说明:系统进程置配声函数明库                     *
 0000           ; *   版本:                                                 *
 0000           ; *   作者:                                                 *
 0000           ; *   创建日期:                                             *
 0000           ; * -------------------------------------------------------- *
 0000           ; *  [支 持 库]                                              *
 0000           ; *   支持库名称:LIB_Config.h                               *
 0000           ; *   需要版本:  -----                                      *
 0000           ; *   支持库说明:库函数配置声明库                           *
 0000           ; *                                                          *
 0000           ; *   支持库名称:PROC_Config.h                              *
 0000           ; *   需要版本:  -----                                      *
 0000           ; *   支持库说明:系统进程置配声明库                         *
 0000           ; * -------------------------------------------------------- *
 0000           ; *  [版本更新]                                              *
 0000           ; *   修改:                                                 *
 0000           ; *   修改日期:                                             *
 0000           ; *   版本:                                                 *
 0000           ; * -------------------------------------------------------- *
 0000           ; *  [版本历史]                                              *
 0000           ; * -------------------------------------------------------- *
 0000           ; *  [使用说明]                                              *
 0000           ; ***********************************************************/
 0000           ; 
 0000           ; /********************
 0000           ; * 头 文 件 配 置 区 *
 0000           ; ********************/
 0000           ; # include "PROC_Config.h"
 0000           ; # include "LIB_Config.h"
 0000           ; # include "Communication_LIB.h"
 0000           ; /********************
 0000           ; *   系 统 宏 定 义  *
 0000           ; ********************/
 0000           ; 
 0000           ; /*------------------*
 0000           ; *   动 作 宏 定 义  *
 0000           ; *------------------*/
 0000           ; 
 0000           ; /********************
 0000           ; *   函 数 声 明 区  *
 0000           ; ********************/
 0000           ; void PROC_Register(void);
 0000           ; 
 0000           ; /********************
 0000           ; *   全局变量声明区  *
 0000           ; ********************/
 0000           ; 
 0000           ; /***********************************************************
 0000           ; *   函数说明:进程初始化函数                               *
 0000           ; *   输入:    无                                           *
 0000           ; *   输出:    无                                           *
 0000           ; *   调用函数:PROC_REGISTER_PCB()                          *
 0000           ; ***********************************************************/
 0000           ; void PROC_Register(void)
 0000           ; {
 0000           L2:
 0000                   .dbline 57
 0000           ;     PROC_REGISTER_PCB(PROC_Serial_Transmitter,TRUE)
 0000                   .dbline 57
 0000 20900000          lds R2,_g_cCOSPROCCounter
 0004 83E0              ldi R24,3
 0006 829D              mul R24,R2
 0008 F001              movw R30,R0
 000A 80E0              ldi R24,<_ProcPCB
 000C 90E0              ldi R25,>_ProcPCB
 000E E80F              add R30,R24
 0010 F91F              adc R31,R25
 0012 80E0              ldi R24,<PL_PROC_Serial_Transmitter
 0014 90E0              ldi R25,>PL_PROC_Serial_Transmitter
 0016 9183              std z+1,R25
 0018 8083              std z+0,R24
 001A                   .dbline 57
 001A 20900000          lds R2,_g_cCOSPROCCounter
 001E 83E0              ldi R24,3
 0020 829D              mul R24,R2
 0022 F001              movw R30,R0
 0024 80E0              ldi R24,<_ProcPCB+2
 0026 90E0              ldi R25,>_ProcPCB+2
 0028 E80F              add R30,R24
 002A F91F              adc R31,R25
 002C 81E0              ldi R24,1
 002E 8083              std z+0,R24
 0030                   .dbline 57
 0030 80910000          lds R24,_g_cCOSPROCCounter
 0034 8F5F              subi R24,255    ; addi 1
 0036 80930000          sts _g_cCOSPROCCounter,R24
 003A                   .dbline 57
 003A           L3:
 003A                   .dbline 57
 003A           L6:
 003A                   .dbline 58
 003A           ;     PROC_REGISTER_PCB(PROC_Get_Relative_Location,FALSE)
 003A                   .dbline 58
 003A 20900000          lds R2,_g_cCOSPROCCounter
 003E 83E0              ldi R24,3
 0040 829D              mul R24,R2
 0042 F001              movw R30,R0
 0044 80E0              ldi R24,<_ProcPCB
 0046 90E0              ldi R25,>_ProcPCB
 0048 E80F              add R30,R24
 004A F91F              adc R31,R25
 004C 80E0              ldi R24,<PL_PROC_Get_Relative_Location
 004E 90E0              ldi R25,>PL_PROC_Get_Relative_Location
 0050 9183              std z+1,R25
 0052 8083              std z+0,R24
 0054                   .dbline 58
 0054 20900000          lds R2,_g_cCOSPROCCounter
 0058 83E0              ldi R24,3
 005A 829D              mul R24,R2
 005C F001              movw R30,R0
 005E 80E0              ldi R24,<_ProcPCB+2
 0060 90E0              ldi R25,>_ProcPCB+2
 0062 E80F              add R30,R24
 0064 F91F              adc R31,R25
 0066 2224              clr R2
 0068 2082              std z+0,R2
 006A                   .dbline 58
 006A 80910000          lds R24,_g_cCOSPROCCounter
 006E 8F5F              subi R24,255    ; addi 1
 0070 80930000          sts _g_cCOSPROCCounter,R24
 0074                   .dbline 58
 0074           L7:
 0074                   .dbline 58
 0074                   .dbline -2
 0074           L1:
 0074                   .dbline 0 ; func end
 0074 0895              ret
 0076                   .dbend
 0076           ; }
                        .area  func_lit
 0000 0000      PL_PROC_Get_Relative_Location:  .word `_PROC_Get_Relative_Location
 0002 0000      PL_PROC_Serial_Transmitter:     .word `_PROC_Serial_Transmitter

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