proc_config.s

移动机器人（小车）的物理坐标和逻辑坐标的转换源码

	.module PROC_Config.c
	.area text(rom, con, rel)
	.dbfile E:\单片机\ROOBCO~1\全向定位系统\坐标转换模块\相对定位模块测试版\Relative_Locate_Module\PROC_Config.c
	.dbfunc e PROC_Register _PROC_Register fV
	.even
_PROC_Register::
	.dbline -1
	.dbline 56
; /***********************************************************
; *   函数库说明：系统进程置配声函数明库                     *
; *   版本：                                                 *
; *   作者：                                                 *
; *   创建日期：                                             *
; * -------------------------------------------------------- *
; *  [支 持 库]                                              *
; *   支持库名称：LIB_Config.h                               *
; *   需要版本：  -----                                      *
; *   支持库说明：库函数配置声明库                           *
; *                                                          *
; *   支持库名称：PROC_Config.h                              *
; *   需要版本：  -----                                      *
; *   支持库说明：系统进程置配声明库                         *
; * -------------------------------------------------------- *
; *  [版本更新]                                              *
; *   修改：                                                 *
; *   修改日期：                                             *
; *   版本：                                                 *
; * -------------------------------------------------------- *
; *  [版本历史]                                              *
; * -------------------------------------------------------- *
; *  [使用说明]                                              *
; ***********************************************************/
; 
; /********************
; * 头 文 件 配 置 区 *
; ********************/
; # include "PROC_Config.h"
; # include "LIB_Config.h"
; # include "Communication_LIB.h"
; /********************
; *   系 统 宏 定 义  *
; ********************/
; 
; /*------------------*
; *   动 作 宏 定 义  *
; *------------------*/
; 
; /********************
; *   函 数 声 明 区  *
; ********************/
; void PROC_Register(void);
; 
; /********************
; *   全局变量声明区  *
; ********************/
; 
; /***********************************************************
; *   函数说明：进程初始化函数                               *
; *   输入：    无                                           *
; *   输出：    无                                           *
; *   调用函数：PROC_REGISTER_PCB()                          *
; ***********************************************************/
; void PROC_Register(void)
; {
L2:
	.dbline 57
;     PROC_REGISTER_PCB(PROC_Serial_Transmitter,TRUE)
	.dbline 57
	lds R2,_g_cCOSPROCCounter
	ldi R24,3
	mul R24,R2
	movw R30,R0
	ldi R24,<_ProcPCB
	ldi R25,>_ProcPCB
	add R30,R24
	adc R31,R25
	ldi R24,<PL_PROC_Serial_Transmitter
	ldi R25,>PL_PROC_Serial_Transmitter
	std z+1,R25
	std z+0,R24
	.dbline 57
	lds R2,_g_cCOSPROCCounter
	ldi R24,3
	mul R24,R2
	movw R30,R0
	ldi R24,<_ProcPCB+2
	ldi R25,>_ProcPCB+2
	add R30,R24
	adc R31,R25
	ldi R24,1
	std z+0,R24
	.dbline 57
	lds R24,_g_cCOSPROCCounter
	subi R24,255    ; addi 1
	sts _g_cCOSPROCCounter,R24
	.dbline 57
L3:
	.dbline 57
L6:
	.dbline 58
;     PROC_REGISTER_PCB(PROC_Get_Relative_Location,FALSE)
	.dbline 58
	lds R2,_g_cCOSPROCCounter
	ldi R24,3
	mul R24,R2
	movw R30,R0
	ldi R24,<_ProcPCB
	ldi R25,>_ProcPCB
	add R30,R24
	adc R31,R25
	ldi R24,<PL_PROC_Get_Relative_Location
	ldi R25,>PL_PROC_Get_Relative_Location
	std z+1,R25
	std z+0,R24
	.dbline 58
	lds R2,_g_cCOSPROCCounter
	ldi R24,3
	mul R24,R2
	movw R30,R0
	ldi R24,<_ProcPCB+2
	ldi R25,>_ProcPCB+2
	add R30,R24
	adc R31,R25
	clr R2
	std z+0,R2
	.dbline 58
	lds R24,_g_cCOSPROCCounter
	subi R24,255    ; addi 1
	sts _g_cCOSPROCCounter,R24
	.dbline 58
L7:
	.dbline 58
	.dbline -2
L1:
	.dbline 0 ; func end
	ret
	.dbend
; }
	.area  func_lit
PL_PROC_Get_Relative_Location:	.word `_PROC_Get_Relative_Location
PL_PROC_Serial_Transmitter:	.word `_PROC_Serial_Transmitter