lib_config.lis

移动机器人（小车）的物理坐标和逻辑坐标的转换源码

                        .module LIB_Config.c
                        .area text(rom, con, rel)
 0000                   .dbfile E:\单片机\ROOBCO~1\全向定位系统\坐标转换模块\相对定位模块测试版\Relative_Locate_Module\LIB_Config.c
 0000                   .dbfunc e LIB_INIT _LIB_INIT fV
                        .even
 0000           _LIB_INIT::
 0000                   .dbline -1
 0000                   .dbline 75
 0000           ; /***********************************************************
 0000           ; *   声明库说明：库函数配置库                               *
 0000           ; *   版本：                                                 *
 0000           ; *   作者：                                                 *
 0000           ; *   创建日期：                                             *
 0000           ; * -------------------------------------------------------- *
 0000           ; *  [硬件说明]                                              *
 0000           ; *   处理器：                                               *
 0000           ; *   系统时钟：                                             *
 0000           ; * -------------------------------------------------------- *
 0000           ; *  [支 持 库]                                              *
 0000           ; *   支持库名称：LIB_Config.h                               *
 0000           ; *   需要版本：  -----                                      *
 0000           ; *   支持库说明：库函数配置声明库                           *
 0000           ; * -------------------------------------------------------- *
 0000           ; *  [版本更新]                                              *
 0000           ; *   修改：                                                 *
 0000           ; *   修改日期：                                             *
 0000           ; *   版本：                                                 *
 0000           ; * -------------------------------------------------------- *
 0000           ; *  [版本历史]                                              *
 0000           ; * -------------------------------------------------------- *
 0000           ; *  [使用说明]                                              *
 0000           ; ***********************************************************/
 0000           ; 
 0000           ; /********************
 0000           ; * 头 文 件 配 置 区 *
 0000           ; ********************/
 0000           ; # include "LIB_Config.h"
 0000           ; 
 0000           ; /********************
 0000           ; *   系 统 宏 定 义  *
 0000           ; ********************/
 0000           ; 
 0000           ; /*------------------*
 0000           ; *   常 数 宏 定 义  *
 0000           ; *------------------*/
 0000           ; 
 0000           ; /*------------------*
 0000           ; *   动 作 宏 定 义  *
 0000           ; *------------------*/
 0000           ; 
 0000           ; /********************
 0000           ; *  自定义类型声明区 *
 0000           ; ********************/
 0000           ; 
 0000           ; /********************
 0000           ; *  模块结构体定义区 *
 0000           ; ********************/
 0000           ; 
 0000           ; /********************
 0000           ; *   函 数 声 明 区  *
 0000           ; ********************/
 0000           ; void LIB_INIT(void);
 0000           ; 
 0000           ; /********************
 0000           ; *   模块函数声明区  *
 0000           ; ********************/
 0000           ; 
 0000           ; /********************
 0000           ; *   模块变量声明区  *
 0000           ; ********************/
 0000           ; 
 0000           ; /********************
 0000           ; *   全局变量声明区  *
 0000           ; ********************/
 0000           ; 
 0000           ; /***********************************************************
 0000           ; *   函数说明：库函数初始化函数                             *
 0000           ; *   输入：    无                                           *
 0000           ; *   输出：    无                                           *
 0000           ; *   调用函数：无                                           *
 0000           ; ***********************************************************/
 0000           ; void LIB_INIT(void)
 0000           ; {
 0000                   .dbline 76
 0000           ;     CMOS_INIT();
 0000 00D0              rcall _CMOS_INIT
 0002                   .dbline 78
 0002           ;     //LED_Flash_Control_INIT();
 0002           ;     LCDInit();
 0002                   .dbline -2
 0002           L1:
 0002                   .dbline 0 ; func end
 0002 00C0              rjmp _LCDInit
 0004                   .dbend
 0004           ; }