📄 ex_support.lis
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.module EX_Support.c
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003B 00000000 .word 0x0,0x0
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003F 00000000 .word 0x0,0x0
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0046 .dbfile E:\单片机\ROOBCO~1\全向定位系统\坐标转换模块\相对定位模块测试版\Relative_Locate_Module\EX_Support.c
.area text(rom, con, rel)
0000 .dbfile E:\单片机\ROOBCO~1\全向定位系统\坐标转换模块\相对定位模块测试版\Relative_Locate_Module\EX_Support.c
0000 .dbfunc e Driver_INIT _Driver_INIT fV
.even
0000 _Driver_INIT::
0000 .dbline -1
0000 .dbline 119
0000 ; /***********************************************************
0000 ; * 函数库说明：底层硬件初始化驱动函数库 *
0000 ; * 版本： *
0000 ; * 作者： *
0000 ; * 创建日期： *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [硬件说明] *
0000 ; * 处理器： *
0000 ; * 系统时钟： *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [支 持 库] *
0000 ; * 支持库名称：PF_Config.h *
0000 ; * 需要版本： ----- *
0000 ; * 声明库说明：硬件平台配置声明库 *
0000 ; * *
0000 ; * 支持库名称：EX_Support.h *
0000 ; * 需要版本： ----- *
0000 ; * 声明库说明：底层硬件初始化驱动声明库 *
0000 ; * *
0000 ; * 支持库名称：LIB_Config.h *
0000 ; * 需要版本： ----- *
0000 ; * 支持库说明：库函数配置声明库 *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [版本更新] *
0000 ; * 修改： *
0000 ; * 修改日期： *
0000 ; * 版本： *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [版本历史] *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [使用说明] *
0000 ; ***********************************************************/
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 头 文 件 配 置 区 *
0000 ; ********************/
0000 ; # include "PF_Config.h"
0000 ; # include "EX_Support.h"
0000 ; # include "LIB_Config.h"
0000 ; # include "math.h"
0000 ; # include "Communication_LIB.h"
0000 ; /********************
0000 ; * 系 统 宏 定 义 *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ; /*------------------*
0000 ; * 常 数 宏 定 义 *
0000 ; *------------------*/
0000 ;
0000 ;
0000 ; /*------------------*
0000 ; * 动 作 宏 定 义 *
0000 ; *------------------*/
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 模块结构体定义区 *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 函 数 声 明 区 *
0000 ; ********************/
0000 ; void Delay_MS(uint16 wTime);
0000 ; void Insert_Timer0_OVF_ISR_Code(void);
0000 ; void Driver_INIT(void);
0000 ; BOOL PROC_Get_Relative_Location(void);
0000 ; //double fMod(double fNumberA,double fNumberB);
0000 ;
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 模块函数声明区 *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 模块变量声明区 *
0000 ; ********************/
0000 ; static uint16 s_wSystemDelayTimerCounter = 0;
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 全局变量声明区 *
0000 ; ********************/
0000 ; uint16 g_wSystemTimer = 0;
0000 ; BYTE g_chDataBuffer[17] = {0};
0000 ;
0000 ; BYTE g_chCMDBuffer[sizeof(g_chDataBuffer)+1] =
0000 ; {
0000 ; 0xAA,sizeof(g_chDataBuffer),0x00,
0000 ; 0x00,0x00,0x00,0x00,
0000 ; 0x00,0x00,0x00,0x00,
0000 ; 0x00,0x00,0x00,0x00,
0000 ; 0x00,0x55,0xAA
0000 ; };
0000 ; BOOL g_bIfSendCMD = FALSE;
0000 ; BOOL g_bIfStartCMD = FALSE;
0000 ; BOOL g_bIfSendHead = FALSE;
0000 ;
0000 ; UINT8 g_chDataCounter = 0;
0000 ;
0000 ; float g_fAbsoluteX = 0.0;
0000 ; float g_fAbsoluteY = 0.0;
0000 ; float g_fAbsoluteAngle = 0.0;
0000 ; float g_fX = 0.0;
0000 ; float g_fY = 0.0;
0000 ; float g_fAngle = 0.0;
0000 ; BYTE g_chXOR = 0;
0000 ; UINT16 g_wCounter = 0;
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 自定义类型声明区 *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ; /***********************************************************
0000 ; * 函数说明：软件驱动初始化函数 *
0000 ; * 输入： 无 *
0000 ; * 输出： 无 *
0000 ; * 调用函数：无 *
0000 ; ***********************************************************/
0000 ; void Driver_INIT(void)
0000 ; {
0000 .dbline -2
0000 L1:
0000 .dbline 0 ; func end
0000 0895 ret
0002 .dbend
0002 .dbfunc e fMod _fMod fD
0002 ; fNumberB -> y+4
0002 ; fNumberA -> y+0
.even
0002 _fMod::
0002 00D0 rcall push_arg4
0004 .dbline -1
0004 .dbline 131
0004 ;
0004 ; }
0004 ;
0004 ;
0004 ; /***********************************************************
0004 ; * 函数说明：实数求模函数 *
0004 ; * 输入： 被除数，除数 *
0004 ; * 输出： 取模结果 *
0004 ; * 调用函数：无 *
0004 ; ***********************************************************/
0004 ; double fMod(double fNumberA,double fNumberB)
0004 ; {
0004 .dbline 132
0004 ; if (fNumberB < 0)
0004 2C80 ldd R2,y+4
0006 3D80 ldd R3,y+5
0008 4E80 ldd R4,y+6
000A 5F80 ldd R5,y+7
000C 00E0 ldi R16,<L5
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