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.module System.c
.area text(rom, con, rel)
0000 .dbfile E:\单片机\ROOBCO~1\全向定位系统\坐标转换模块\相对定位模块测试版\Relative_Locate_Module\System.c
0000 .dbfunc s System_INIT _System_INIT fV
.even
0000 _System_INIT:
0000 .dbline -1
0000 .dbline 61
0000 ; /***********************************************************
0000 ; * 源程序说明： *
0000 ; * 版本： *
0000 ; * 作者： *
0000 ; * 创建日期： *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [支 持 库] *
0000 ; * 支持库名称：EX_Support.h *
0000 ; * 需要版本： ----- *
0000 ; * 声明库说明：底层硬件初始化驱动声明库 *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [版本更新] *
0000 ; * 修改： *
0000 ; * 修改日期： *
0000 ; * 版本： *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [版本历史] *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [使用说明] *
0000 ; ***********************************************************/
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 头 文 件 配 置 区 *
0000 ; ********************/
0000 ; # include "LIB_Config.h"
0000 ; # include "PF_Config.h"
0000 ; # include "PROC_Config.h"
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 系 统 宏 定 义 *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ; /*------------------*
0000 ; * 常 数 宏 定 义 *
0000 ; *------------------*/
0000 ;
0000 ; /*------------------*
0000 ; * 动 作 宏 定 义 *
0000 ; *------------------*/
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 模块结构体定义区 *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 模块函数声明区 *
0000 ; ********************/
0000 ; static void System_INIT(void);
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 模块变量声明区 *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ; /***********************************************************
0000 ; * 函数说明：系统初始化函数 *
0000 ; * 输入： 无 *
0000 ; * 输出： 无 *
0000 ; * 调用函数：Platform_INIT() LIB_INIT() *
0000 ; ***********************************************************/
0000 ; static void System_INIT(void)
0000 ; {
0000 .dbline 62
0000 ; Platform_INIT();
0000 00D0 rcall _Platform_INIT
0002 .dbline 63
0002 ; LIB_INIT();
0002 .dbline -2
0002 L1:
0002 .dbline 0 ; func end
0002 00C0 rjmp _LIB_INIT
0004 .dbend
0004 .dbfunc e main _main fV
.even
0004 _main::
0004 2497 sbiw R28,4
0006 .dbline -1
0006 .dbline 73
0006 ; }
0006 ;
0006 ; /***********************************************************
0006 ; * 函数说明：主函数 *
0006 ; * 输入： 无 *
0006 ; * 输出： 无 *
0006 ; * 调用函数：System_INIT() *
0006 ; ***********************************************************/
0006 ; void main(void)
0006 ; {
0006 .dbline 74
0006 ; System_INIT(); //代码初始化
0006 FCDF rcall _System_INIT
0008 22C0 rjmp L4
000A L3:
000A .dbline 76
000A ; while(TRUE) //超级循环
000A ; {
000A .dbline 78
000A ;
000A ; LOCATE(1,1);
000A 2227 clr R18
000C 0027 clr R16
000E 00D0 rcall _LCDSetXY
0010 .dbline 78
0010 .dbline 80
0010 ;
0010 ; PrintD
0010 00E0 ldi R16,<L7
0012 10E0 ldi R17,>L7
0014 00D0 rcall lpm32
0016 0883 std y+0,R16
0018 1983 std y+1,R17
001A 2A83 std y+2,R18
001C 3B83 std y+3,R19
001E 00E0 ldi R16,<L8
0020 10E0 ldi R17,>L8
0022 00D0 rcall lpm32
0024 80E0 ldi R24,<_g_fAbsoluteAngle
0026 90E0 ldi R25,>_g_fAbsoluteAngle
0028 9A93 st -y,R25
002A 8A93 st -y,R24
002C 00D0 rcall fpmule1
002E 00D0 rcall _fMod
0030 1801 movw R2,R16
0032 2901 movw R4,R18
0034 86E0 ldi R24,6
0036 8883 std y+0,R24
0038 00E0 ldi R16,<L6
003A 10E0 ldi R17,>L6
003C 00D0 rcall lpm32
003E 5A92 st -y,R5
0040 4A92 st -y,R4
0042 3A92 st -y,R3
0044 2A92 st -y,R2
0046 00D0 rcall fpmule2
0048 00D0 rcall fpint
004A 00D0 rcall _PrintD
004C .dbline 89
004C ; (
004C ; fMod
004C ; (
004C ; (g_fAbsoluteAngle * (float)K_R2D),
004C ; 360.0
004C ; ) * 1000.0,
004C ; 6);
004C ;
004C ; COS_INSERT_SUPER_LOOP_CODE
004C 00D0 rcall _Process_Task
004E .dbline 90
004E ; }
004E L4:
004E .dbline 75
004E DDCF rjmp L3
0050 X0:
0050 .dbline -2
0050 L2:
0050 .dbline 0 ; func end
0050 2496 adiw R28,4
0052 0895 ret
0054 .dbend
.area lit(rom, con, rel)
0000 L8:
0000 E12E6542 .word 0x2ee1,0x4265
0004 L7:
0004 0000B443 .word 0x0,0x43b4
0008 L6:
0008 00007A44 .word 0x0,0x447a
000C ; }
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