📄 2440init.s
字号:
;=========================================
; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
; Configure memory, ISR ,stacks
; Initialize C-variables
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
;=========================================
GET option.inc ;相当于c语言中的#include "option.s"
GET memcfg.inc
GET 2440addr.inc
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22)
;Pre-defined constants
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f
NOINT EQU 0xc0
;The location of stacks
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~
;//.这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译
;//code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令
;//code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used
GBLL THUMBCODE
[ {CONFIG} = 16
THUMBCODE SETL {TRUE}
CODE32
|
THUMBCODE SETL {FALSE}
]
MACRO
MOV_PC_LR
[ THUMBCODE
bx lr
|
mov pc,lr
]
MEND
MACRO
MOVEQ_PC_LR
[ THUMBCODE
bxeq lr
|
moveq pc,lr
]
MEND
;//用户可以使用的内存分区
;//中断栈，SVC栈
;//ZI section
;//RW
;//RO
;//中断向量段
;/*;注意下面这段程序是个宏定义 很多人对这段程序不理解 我再次强调这是一个宏定义 所以大家要注意了
;下面包含的HandlerXXX HANDLER HandleXXX将都被下面这段程序展开
;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。
;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。每个字
;空间都有一个标号，以Handle***命名。
;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。
;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念
;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的;
;指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址
;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下
;代码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会
;自动跳转到HandlerADC函数中
;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt
;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断
;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到
;对应中断源的处理代码中
;一个arm由RO,RW,ZI三个断组成 其中RO为代码段，RW是已经初始化的全局变量，ZI是未初始化的全局变量
;（对于GNU工具 对应的概念是TEXT ,DATA,BSS）bootloader
;bootloader要将RW段复制到ram中并将ZI段清零 编译器使用下列段来记录各段的起始和结束地址
; |Image$$RO$$Base| ; RO段起始地址
; |Image$$RO$$Limit| ; RO段结束地址加1
; |Image$$RW$$Base| ; RW段起始地址
; |Image$$RW$$Limit| ; RW段结束地址加1
; |Image$$ZI$$Base| ; ZI段起始地址
; |Image$$ZI$$Limit| ; ZI段结束地址加1
;这些标号的值是通过编译器的设定来确定的 如编译软件中对ro-base和rw-base的设定，例如 ro-base=0xc000000 rw-base=0xc5f0000
*/
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel;//这是一个宏
$HandlerLabel;//为中断服务入口地址
sub sp,sp,#4 ;//decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;//PUSH the work register to stack(lr does't push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;//加载宏地址load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND
IMPORT |Image$$RO$$Base| ; //Base of ROM code -----------0x30100000 1M空间
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise
IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh
IMPORT Main ; The main entry of mon program
AREA Init,CODE,READONLY
ENTRY
EXPORT __ENTRY
__ENTRY
ResetEntry
;1)The code, which converts to Big-endian, should be in// little endian code.
;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
; The code byte order should be changed as the memory bus width.
;// 3)The pseudo instruction,DCD can't be used here because the linker generates error.
ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE ;//false
[ ENDIAN_CHANGE
ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16 ;//是这个
andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea
]
|
b ResetHandler
]
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt
b HandlerPabort ;handler for PAbort
b HandlerDabort ;handler for DAbort
b . ;reserved
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt
b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt
;@0x20
b EnterPWDN ; Must be @0x20.
ChangeBigEndian
;@0x24
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian
DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16 ;//这个
DCD 0x0f10ee11
DCD 0x0080e380
DCD 0x0f10ee01
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
DCD 0x100f11ee
DCD 0x800080e3
DCD 0x100f01ee
]
DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
b ResetHandler
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ;reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9}
ldr r9,=INTOFFSET ;采用INTOFFSET寄存器判定IRQ中断源
ldr r9,[r9]
ldr r8,=HandleEINT0
add r8,r8,r9,lsl #2
ldr r8,[r8]
str r8,[sp,#8]
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
LTORG
;=======
; ENTRY
;=======
ResetHandler
ldr r0,=WTCON ;watch dog disable
ldr r1,=0x0
str r1,[r0]
ldr r0,=INTMSK
ldr r1,=0xffffffff ;all interrupt disable
str r1,[r0]
ldr r0,=INTSUBMSK
ldr r1,=0x7fff ;all sub interrupt disable
str r1,[r0]
;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.0x4c000000 ;PLL lock time counter
ldr r0,=LOCKTIME
ldr r1,=0xffffff ;//使用的默认值
str r1,[r0]
[ PLL_ON_START ;//TRUE***********************************************************
; Added for confirm clock divide. for 2440.
; Setting value Fclk:Hclk:Pclk
ldr r0,=CLKDIVN
ldr r1,=CLKDIV_VAL ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6.
str r1,[r0]
;// MMU_SetAsyncBusMode and MMU_SetFastBusMode over 4K, so dont' call here
;/* call it after copy, hzh
; [ CLKDIV_VAL>1 ; means Fclk:Hclk is not 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]*/
;program has not been copied, so use these directly, hzh
[ CLKDIV_VAL>1 ;// means Fclk:Hclk is not 1:1.
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA;//Async.执行的是这里的
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
|
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF;//Fast
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
]
;Configure UPLL
ldr r0,=UPLLCON
ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV)
str r1,[r0]
nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.
nop
nop
nop
nop
nop
nop
;Configure MPLL
ldr r0,=MPLLCON
ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;Fin=16.9344MHz
str r1,[r0]
];//PLL_ON_START end !!!!***********************************************************************
;Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.
ldr r1,=GSTATUS2
ldr r0,[r1]
tst r0,#0x2
;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.
bne WAKEUP_SLEEP
; EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp
;StartPointAfterSleepWakeUp
;//Set memory control registers
;//ldr r0,=SMRDATA
adrl r0, SMRDATA ;be careful!, hzh
ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address
add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA
0
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne %B0
;===delay, hzh
mov r0, #&1000
1
subs r0, r0, #1
bne %B1 ;//B 前面的，F后面的
;===
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;; // When EINT0 is pressed, Clear SDRAM 对应按键1，2
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; check if EIN0 button is pressed
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x0
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFUP
ldr r1,=0xff
str r1,[r0]
ldr r1,=GPFDAT
ldr r0,[r1]
bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear
tst r0,#0x1
bne %F1
;// Clear SDRAM Start如果被按下，就是equal,就不跳转，就要执行Clear Sdram
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x55aa
str r1,[r0]
; ldr r0,=GPFUP
; ldr r1,=0xff
; str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x0
str r1,[r0] ;LED=****
mov r1,#0
mov r2,#0
mov r3,#0
mov r4,#0
mov r5,#0
mov r6,#0
mov r7,#0
mov r8,#0
ldr r9,=0x4000000 ;64MB
ldr r0,=0x30000000
0
stmia r0!,{r1-r8}
subs r9,r9,#32
bne %B0
;Clear SDRAM End
1
;Initialize stacks
bl InitStacks
;===========================================================
;bl Led_Test
ldr r0, =BWSCON
ldr r0, [r0]
ands r0, r0, #6 ;//OM[1:0] != 0,就是 NOR FLash boot s-----并设置状态寄存器 01 = 16-bit, 10 = 32-bit
bne copy_proc_beg ;//就是从NorFlash启动的。 don't read nand flash转而去拷贝代码到。。。
adr r0, ResetEntry ;//OM[1:0] == 0, 就是 NAND FLash boot ADR---------把参照的地址装载到给定寄存器中
cmp r0, #0 ;//if use Multi-ice, (可能:非零就是用Multi-ice，就不读nand flash)
bne copy_proc_beg ;//don't read nand flash for boot
; nop
;===========================================================
nand_boot_beg
mov r5, #NFCONF
;set timing value
ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
str r0, [r5]
;enable control
ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
str r0, [r5, #4]
bl ReadNandID
mov r6, #0
ldr r0, =0xec73
cmp r5, r0
beq %F1
ldr r0, =0xec75
cmp r5, r0
beq %F1
mov r6, #1 ;//如果不是那两个型号的flash,r6为1，就要有A25
1
bl ReadNandStatus
mov r8, #0
ldr r9, =ResetEntry
2
ands r0, r8, #0x1f ;//每32页为一块
bne %F3 ;//没有读完一块的时候，即后5位非零，就跳过块检查，到3
mov r0, r8
bl CheckBadBlk ;//r0为返回值
cmp r0, #0
addne r8, r8, #32 ;//如果不非零，即有损坏，就加32，跳过当前的块
bne %F4 ;//如果为零，就是正常的，就不跳，就复制数据
3
mov r0, r8 ;//通过 r0 传入参数，页地址
mov r1, r9 ;//通过 r1 传入参数，r1---内存中的目标地址
bl ReadNandPage ;//读取闪存上的数据到内存
add r9, r9, #512
add r8, r8, #1
4
cmp r8, #256 ;//读取256页的数据到内存，即128k byte
bcc %B2
mov r5, #NFCONF ;DsNandFlash
ldr r0, [r5, #4]
bic r0, r0, #1
str r0, [r5, #4]
ldr pc, =copy_proc_beg
;===========================================================
copy_proc_beg
adr r0, ResetEntry ;//ADR---------把参照的地址装载到给定寄存器中
ldr r2, BaseOfROM ;//代码段首地址 RO,内存中，编译时指定 0x30100000
cmp r0, r2 ;//结果是等于
ldreq r0, TopOfROM;//RO section 代码段顶部
beq InitRam ;//如果相等，就不在SRAM中，就初始化RAM
;//以下代码将不会执行*****************************************************
ldr r3, TopOfROM ;//如果不相等 ResetEntry == 0 ,⌨️ 快捷键说明
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