main.c

uccos2的的源码文件

/******************************************************************************************
*  *GEC2410-BOX
*  *created at 2007-11-27
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
#include "test.h"



#define	Task0StkLengh	(1024*32)              // Define the Task0 stack length 定义用户任务0的堆栈长度
#define	Task1StkLengh	100              // Define the Task1 stack length 定义用户任务1的堆栈长度
#define	Task2StkLengh	100              // Define the Task1 stack length 定义用户任务1的堆栈长度

OS_STK	Task0Stk [Task0StkLengh];       // Define the Task0 stack 定义用户任务0的堆栈
OS_STK	Task1Stk [Task1StkLengh];       // Define the Task1 stack 定义用户任务1的堆栈
OS_STK	Task2Stk [Task2StkLengh];       // Define the Task1 stack 定义用户任务1的堆栈


// 定义LED控制口 (输出高电平时点亮LED)
#define     LED1_CON       	(1<<11)    	/* GPE11口 */
#define  	LED2_CON       	(1<<12)     /* GPE12口 */
#define  	LED3_CON       	(1<<4)      /* GPH4口  */
#define  	LED4_CON       	(1<<6)      /* GPH6口  */

// 定义蜂鸣器控制口
#define   	BEEP		   	(1<<0)     /* GPH10口 */
#define   	BEEP_MASK	  	(~BEEP)

void 	Task0(void *pdata);			    // Task0 任务0
void 	Task1(void *pdata);			    // Task1 任务1
void 	Task2(void *pdata);			    // Task1 任务1

void    RunBeep(void);
void    LED_DispNum(uint32 dat);

OS_EVENT     *UART0_Sem;
/*********************************************************************************************************
********************************************************************************************************/
int main (void)
{
	OSInit ();
	UART0_Sem = OSSemCreate(1);
	OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &Task0Stk[Task0StkLengh - 1], 2);
	OSTaskCreate (Task1,(void *)0, &Task1Stk[Task1StkLengh - 1], 3);
	OSTaskCreate (Task2,(void *)0, &Task2Stk[Task1StkLengh - 1], 4);
	OSStart ();
	return 0;
}

/********************************************************************************************************
** Function name: Task0
** Descriptions:  初始化GPIO，并约1秒蜂鸣一次
********************************************************************************************************/
void Task0	(void *pdata)
{
 	uint8 err;

	pdata = pdata;
    TargetInit();

    while (1)
	{
        testit();
	}
}

/********************************************************************************************************
** Function name: Task1
** Descriptions:  控制LED显示加1
********************************************************************************************************/
void Task1	(void *pdata)
{
	uint8 err;

	pdata = pdata;

	while (1)
	{
        char* ptr = "任务1正在运行!";
        OSSemPend(UART0_Sem, 0, &err);
        UART_SendStr(ptr);
        UART_SendStr("\r\n");
        StatusMessage2(ptr);
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
        OSSemPost(UART0_Sem);
	}
}

/********************************************************************************************************
** Function name: Task2
** Descriptions:  控制LCD显示
********************************************************************************************************/
void Task2	(void *pdata)
{
	uint8 err;
	pdata = pdata;

	while (1)
	{
        char* ptr = "任务2正在运行!";
        OSSemPend(UART0_Sem, 0, &err);
        UART_SendStr(ptr);
        UART_SendStr("\r\n");
        StatusMessage2(ptr);
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
        OSSemPost(UART0_Sem);
	}
}

/************************************************************************************
** Function name: RunBeep
** Descriptions:  控制蜂鸣器Be一声音。
** Input:         无
** Output:        无
************************************************************************************/
void  RunBeep(void)
{
    rGPBDAT = rGPBDAT & BEEP_MASK;	 	// BEEP = 0
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
    rGPBDAT = rGPBDAT | BEEP;           // BEEP = 1
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
}

/************************************************************************************
** Function name: LED_DispNum
** Descriptions:  控制LED1～LED4显示指定16进制数值。LED4为最高位，
**                LED1为最低为，点亮表示该位为1。
** Input:         dat     显示数值(低4位有效)
** Output:        无
************************************************************************************/
void  LED_DispNum(uint32 dat)
{
    dat = dat & 0x0000000F;     	    // 参数过滤


       // 控制LED4、LED3显示(d3、d2位)
   	if(dat & 0x08) rGPHDAT = rGPHDAT | (0x01<<6);
        else  rGPHDAT = rGPHDAT & (~(0x01<<6));
   	if(dat & 0x04) rGPHDAT = rGPHDAT | (0x01<<4);
        else  rGPHDAT = rGPHDAT & (~(0x01<<4));


    // 控制LED2、LED1显示(d1、d0位)
    rGPEDAT = (rGPEDAT & (~(0x03<<11))) | ((dat&0x03) << 11);
}

/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/