main.c

uccos2的的源码文件

/******************************************************************************************
*  *GEC2410-BOX 
*  *created at 2007-11-27
********************************************************************************************************/
#include "config.h"

#define	Task0StkLengh	100              // Define the Task0 stack length 定义用户任务0的堆栈长度
#define	Task1StkLengh	100              // Define the Task1 stack length 定义用户任务1的堆栈长度
#define	Task2StkLengh	100              // Define the Task1 stack length 定义用户任务1的堆栈长度

OS_STK	Task0Stk [Task0StkLengh];       // Define the Task0 stack 定义用户任务0的堆栈
OS_STK	Task1Stk [Task1StkLengh];       // Define the Task1 stack 定义用户任务1的堆栈
OS_STK	Task2Stk [Task2StkLengh];       // Define the Task1 stack 定义用户任务1的堆栈


// 定义LED控制口 (输出高电平时点亮LED)
#define     LED1_CON       	(1<<11)    	/* GPE11口 */
#define  	LED2_CON       	(1<<12)     /* GPE12口 */
#define  	LED3_CON       	(1<<4)      /* GPH4口  */
#define  	LED4_CON       	(1<<6)      /* GPH6口  */

// 定义蜂鸣器控制口
#define   	BEEP		   	(1<<0)     /* GPH10口 */	
#define   	BEEP_MASK	  	(~BEEP)

void 	Task0(void *pdata);			    // Task0 任务0
void 	Task1(void *pdata);			    // Task1 任务1
void 	Task2(void *pdata);			    // Task1 任务2

void    RunBeep(void);
void    LED_DispNum(uint32 dat);

OS_EVENT 	*QSem;
void     		*QMsgTbl[100];		//max 100
volatile uint32	current_chanel=0;
/*********************************************************************************************************
********************************************************************************************************/
int main (void)
{
	OSInit ();	
	QSem = OSQCreate(&QMsgTbl[0], 100);	
	OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &Task0Stk[Task0StkLengh - 1], 2);		
	OSTaskCreate (Task1,(void *)0, &Task1Stk[Task1StkLengh - 1], 3);	
	OSTaskCreate (Task2,(void *)0, &Task2Stk[Task1StkLengh - 1], 4);
	OSStart ();
	return 0;															
}

/********************************************************************************************************
** Function name: Task0
** Descriptions:  初始化GPIO，并约1秒蜂鸣一次
********************************************************************************************************/
void Task0	(void *pdata)
{
	uint8 key1, key2;
	
	pdata = pdata;
	TargetInit ();

	
    	// 初始化I/O
    	rGPECON = (rGPECON &  (~(0x0f<<22))) | (0x05<<22); 		// rGPECON[25:22] = 0101b，
											   	        		// 设置GPE11、GPE12为GPIO输出模式
    	rGPHCON = (rGPHCON & (~(0x33<<8))) | (0x11<<8);     		// rGPHCON[13:8] = 01xx01b，
												        		// 设置GPH4、GPH6为GPIO输出模式
 
	rGPBCON	 = (rGPBCON & (~ (0x03<<0))) | (0x01<<0);     	//BEEP 
	rGPBDAT =  rGPBDAT & (~(0x01<<0));						//output 0

	KeyScanInit();
	
	while (1) {	
		key1 = Key_Scan();
		if(key1 == 'N') {								//没有键按下。
			OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/5);			//时间间隔的多少会影响反应速度。
			continue;
		}
		else {										//if key pressed
			OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);		//去抖动
			key2= Key_Scan();
			if(key1 == key2)	 {			
				switch(key2) {
					case 'U' :
					case 'D' :  	
						start_adc(0);	
						OS_ENTER_CRITICAL();
    	           				UART_SendStr("chanel 0 start!\n");
    	           				OS_EXIT_CRITICAL();
						break;
					case 'F' :
					case 'Z' :	
						start_adc(1);
						OS_ENTER_CRITICAL();
    	           				UART_SendStr("chanel 1 start!\n");
    	           				OS_EXIT_CRITICAL();
						break;
				}

				OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
				
				do {
					OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
				}while(Key_Scan() == key2);
			}
		}
	}
}

/********************************************************************************************************
** Function name: Task1
** Descriptions:  控制LED显示加1
********************************************************************************************************/
void Task1	(void *pdata)
{   uint16 i;

	pdata = pdata;
	
	while (1) {
	    	for(i=0; i<16; i++) {
            		LED_DispNum(i);
		    	OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);
	    	}
	   OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
	}
}

/********************************************************************************************************
** Function name: Task2
** Descriptions: 
********************************************************************************************************/
void Task2	(void *pdata)
{ 
	uint32 *rxmsg_1=0, *rxmsg_2=0;
	uint8  err;
	pdata = pdata;

	AD_init();
	
	while (1) {
		rxmsg_1=(uint32 *)OSQPend(QSem, 0, &err); 				
		if(err == OS_NO_ERR) {
			OS_ENTER_CRITICAL();
    	           	UART_SendStr("AD complete!\n");
    	           	OS_EXIT_CRITICAL();
			if(*rxmsg_1 > 500) {
				OS_ENTER_CRITICAL();
    	           		UART_SendStr("over flow!\n");
    	           		OS_EXIT_CRITICAL();
			}
		}
	}
}

/************************************************************************************
** Function name: RunBeep
** Descriptions:  控制蜂鸣器Be一声音。  
** Input:         无
** Output:        无 
************************************************************************************/
void  RunBeep(void)
{  
    rGPBDAT = rGPBDAT & BEEP_MASK;	 	// BEEP = 0
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
    rGPBDAT = rGPBDAT | BEEP;           // BEEP = 1 
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
}

/************************************************************************************
** Function name: LED_DispNum
** Descriptions:  控制LED1～LED4显示指定16进制数值。LED4为最高位，
**                LED1为最低为，点亮表示该位为1。      
** Input:         dat     显示数值(低4位有效)
** Output:        无
************************************************************************************/
void  LED_DispNum(uint32 dat)
{
    dat = dat & 0x0000000F;     	    // 参数过滤

	
       // 控制LED4、LED3显示(d3、d2位)
   	if(dat & 0x08) rGPHDAT = rGPHDAT | (0x01<<6); 
        else  rGPHDAT = rGPHDAT & (~(0x01<<6)); 
   	if(dat & 0x04) rGPHDAT = rGPHDAT | (0x01<<4); 
        else  rGPHDAT = rGPHDAT & (~(0x01<<4)); 
      
        
    // 控制LED2、LED1显示(d1、d0位)
    rGPEDAT = (rGPEDAT & (~(0x03<<11))) | ((dat&0x03) << 11); 
}

/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/