msp430_gprs.c

msp430 gsm gprs c 例子程序

/*  主程序修改说明记录  
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2005年6月20日：  
程序文件说明：  
    根据新制作的PCB图(GPS-M22：V2.4)版本的原理图，此程序为对应的系统文件  
  
程序版本号：V2.32  
  
程序功能说明：  
    1，增加外部的SRAM，用于接收外接部件的大量数据的传输（增加W24L011AJ(128K)，实际使用64K），锁存器74HC573。  
    2，串口的分配：    串口0     M22  
                    串口1     外接部件（调试串口）  
                    串口2     GPS  
                    串口3     车载电话  
                    串口4     显示终端  
    3，主要实现功能：  
        (1),与行使记录仪之间的交互通讯  
        (2),  
        (3),  
        (4),  
        (5),  
  
详细说明与行使记录仪之间的通讯流程：  
  
主控向记录仪发送的数据有：   1，每一秒种发送8个字节的经，纬度,(用于记录仪存储和运算)（记录仪不用给出ECHO）  
                            2，每隔1个小时发送一个查询当前记录仪时间，如果判断记录仪的时间和GPS的时间误差超过1秒，此时记录仪显示车辆速度为0，则发送矫正时间参数）  
                               记录仪需要给出ECHO  
                            3，主控接收到中心设置超速的限制值的参数设置（转发给记录仪）（记录仪需要给出ECHO）  
                            4，主控接收到中心设置间隔距离的限制值的参数设置（转发给记录仪）（记录仪需要给出ECHO）  
                            5，主控接收到中心设置疲劳驾驶的时间限制值的参数设置（转发给记录仪）（记录仪需要给出ECHO）  
  
记录仪表向主控发送的数据有：1，记录仪接收到主控的查询当前时间命令，则返回当前记录仪的时间和当前速度的值  
                            2，如果车辆速度超过设置的报警警戒值，则记录仪上发超速报警的信息，每间隔2秒发送一次，直至主控收到后返回响应，则停止发送超速报警信息  
                               如果记录仪在超速的状态下，判断不处于超速，则主动发送停止超速的的信息，直至主控收到后返回响应  
                            3，如果属于疲劳驾驶的状态下，记录仪应该向主控发送一个信息  
                            4，车辆行使状态下，根据数据上报的类型（按时间上报数据点，按距离上报数据点...）如果属于按距离上报数据点，则如果记录仪表每判断到一个间隔  
                               距离，则需要向主控发送一个信息  
  
主控查询大量记录仪数据的通讯形式：中心下发一个查询记录仪大量数据的下行命令，主控转发给记录仪，记录仪则分批读取数据发送给主控  
                                  主控先负责接收数据，每接收一包数据，先判断是否属于部分数据包，如果是，则将有效数据提取出来，依次存储在外部的扩展SRAM里。然后给出一个  
                                  接收到此数据包的响应，然后等待接收记录仪的下一个数据包。直至接收到记录仪发送过来的此数据全部转发完成的信息，则主控开始进行外部SRAM的数据  
                                  转发（TCP方式）]  
  
                                  所有的中心的查询命令和设置命令，主控均不做命令字的检验，，主控接收记录仪的所有命令的回应包括设置的响应，或者数据返回  
  
2005年8月30日  
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*/   
/********************************************************\  
系统程序结构的说明：  
1，FLASH的分配  
    扇区0-----暂停使用  
    扇区1，2---作为存储目标号码，IP地址和端口号（双备份）  
    扇区3，4---作为电话号码的存储  
    扇区5，6---作为上传数据间隔，开关量等等的存储（双备份）  
  
2，串口的分配  
                    串口0     M22  
                    串口1     外接部件（调试串口）  
                    串口2     GPS  
                    串口3     车载电话  
                    串口4     显示终端  
3，  SRAM的分配  
    1，串行存储器的两个264byte的SRAM的分配buffer1,buffer2，  
        buffer1的分配：与原来的程序保持一致（不变），具体细节见相关地方  
        buffer2的使用用来存储读取的相关页的数据  
  
    2，外部64K的SRAM的分配  
       0-----60K        作为接收外部数据（以行使记录仪为例）大量数据的接收（在串口1的中断子程序中处理接收）  
       61K---64K        作为存储记录仪需要向显示终端发送数据的缓冲存储（暂时这么考虑）  
  
    3，MSP430F149的内部SRAM的分配  
  
4，TCP数据的发送方式和类别  
    根据以前的TCP数据的方式发送方式，现在将发送的数据分位如下几类：  
    A，  存储在buffer1相关区域的上行数据（包括手柄，和显示终端需要上行的相关信息，和对一些下行命令的响应信息）  
    B， 存储在周期数据缓冲区gCircle_Buffer[]中有需要发送的数据（主要存储的是周期发送的报警信息和行车轨迹信息）  
    C， TCP在线状态下的握手信息数据的定时发送主要以发FF 0D数据  
    D， 发送外接部件的数据（以存储在外部的SRAM的数据区域）  
  
5，显示终端和手柄终端的接收和发送缓冲区的说明  
    手柄和显示屏与主控系统通讯均是采用的模拟串口3，和4。属于半双工的形式，故在向终端发送数据的时候需要判断是否在接收数据。  
  
    接收手柄的数据缓冲：gHandle_Buffer[30]  
    向手柄的发送数据的缓冲：保持与原来的兼容，是在需要向手柄发送数据的时候才组织数据发送（以节省SRAM的空间）  
  
    接收显示屏数据缓冲：gDisp_Buffer_R[50]  
    向显示屏的发送数据的缓冲：gDisp_Buffer[256]  
  
6,与外接部件的数据通讯的接收和发送缓冲说明（以记录仪为例）  
    接收外接部件的数据缓冲：外部SRAM（0---64K）  
    向外接部件发送的数据缓冲：  
  
修改记录：  
  
2005年8月23日：  
  
        ACC关闭后20分钟，TCP下线，将按30分钟的方式传送数据。1个小时关闭模块  
        ACC关闭后20分钟 ，如果ACC再次开启，则重新启动程序  
  
        行车轨迹只可以最少10分钟的SMS的补偿，报警信息可以允许GSM方式传送  
  
        手柄通讯方式的改变  
  
  
        重点监控制：中心下行监控命令，则改变工作状态为监控方式，则上传数据的不受ACC开和关闭的控制  
                    并且，不管时间间隔多大，均采用TCP常连线的方式。重点监控的方式是数传方式的改变  
                    但此状态方式并不存储在FLASH中，同时，即使ACC关闭，在开启的时候，也不允许重新  
                    启动程序。直到重点监控结束。数传的方式改变。  
  
2005年9月1日：  
  
        增加通过手柄接口设置参数的部分,APN,电话号码本  
        调试一些线路报警的算法  
  
2005年9月5日：  
        线路偏离的算法正确验证  
        增加如果ACC开启状态下，持续12个小时，则会将MCU重新启动一次。以恢复设备状态  
        此功能是为了防止在实际接线中，施工时候直接将ACC接在常电上的一个自恢复保护措施  
  
  
2005年9月6日：  
        完善线路偏离报警的算法（但线路数据通过中心并没完成设置）  
        通过手柄端口设置电话号码完成  
        通过手柄端口参数设置完善（增加了APN的设置，按距离上传的距离值设置，）  
2005年9月8日：  
  
        通过手柄端口设置显示终端的短信预置完成  
  
2005年9月14日：  
        根据要求修改上报数据的补偿方式（短消息）  
        1，被劫报警的上报方式的修改  
2005年9月22日：实际跑车进行线路报警的完善  
  
2005年10月9日:  
    1,针对电话方面的恢复处理  
    2,针对疲劳报警或者预警的误报处理  
  
    根据在现场实际应用中发现的情况,以后需要完善的几点:  
    A;因为手柄和显示终端是半双工通讯,并且均为模拟串口的方式,在需要将232的IC改换为3232的同时,  
        为了增加通讯的可靠性,则需要针对部分指令的响应处理.  
2005年10月16日：  
    1，针对模拟串口的发送和接收时候，需要停止某些中断  
  
    2,增加对MSP430内部的两个信息存储器的利用。分别为128个字节，作为存储备份参数利用  
        信息存储器A，备份扇区1和扇区2的前128字节的数据  
        信息存储器B，备份扇区3和扇区4的前128字节的数据  
  
        如果开机检测扇区1和扇区2，均是校验核不正确的扇区数据，则需要将信息存储器A中的前128个字节读出，并重新计算校验核  
        存储在扇区1或者扇区2中。  
  
        同样道理，信息存储器B是对应的扇区3和扇区4  
  
    3，每次更新或者从新计算扇区1和2的时候需要及时的更新信息存储器A  
        每次更新或者重新计算扇区3和4的时候需要及时的更新信息存储器B:  
  
  
        暂时未完成测试  
  
2005年10月17日：  
OK    **1，为了减少串行FLASH的操作（包括串行FLASH中的SRAM的操作，则将以前存储在buffer1中的数据转移到外部的SRAM中）  
        3，根据硬件PCB的改进，增加对外部串行FLASH的WP管脚的控制（预防对FLASH的操作损坏）  
        4，针对场强信号的发送，改为每间隔一定时间发送场强信号，而不是在查询CSQ后才发送场强指令OK  
        5，如果M22处于电话状态下，则需要每间隔一定时间查询CLCC指令   OK  
  
2005年10月19日：  
        1，增加进行测试外部SRAM的指令()完成测试OK  
        2，增加主控主动挂机指令的接收手柄的响应，如果2秒内未接收到手柄的挂机指令响应，则重复发送  
            重复5次，则丢弃此包（还未调试）  
        3,将对手柄需要发送的的数据存储在外部SRAM中。改变原来向手柄发送指令随时发送的结构模式  
            取消所有对buffer1的操作  
        14，因为每次在发送数据和登陆TCP前，均有个验证中心号码和目标号码等参数的有效性，需要是对外部SRAM进行操作  
            频繁的操作可能引起外部FLASH内容的丢失，则这里改为每30分钟进行所有的验证，如果严整正确，则设置  
            一个标志，如果失败，则立刻进行数据的重装工作  
  
2005年11月3日  
        1，根据在MSP430内部的两个信息扇区，取消对信息扇区数据的校验核的计算，取代的是最后一个字节存储0XAA，  
            只表示此信息扇区存储过数据。如果在检验外部FLASH的两个扇区的数据均不正确的情况下  
            则需要将两个信息扇区的数据覆盖到外部的FLASH中  
  
2005年11月8日：  
        1，增加定位查询的可靠信，如果在接收到一个短消息（属于定位查询），并且，设备工作在  
            GSM的工作方式下，并且目标号码属于无效的状态，则需要暂时提取这个短消息号码中的  
            号码，然后作为暂时的目标号码存储起来，在发送定位数据的时候则以此目标号码为准。  
  
2005年11月16日：  
        1，取消每次系统程序上电后，查询记录仪驾驶员代码的操作  
  
2005年11月19日  
        1，精简程序，减少AD转换判断部分，增加对FLASH的可靠操作，尤其是对电话号码存储部分的操作  
  
  
2005年11月21日  
        1，完善参数设置方面的尤其是APN方面的处理，增加对buffer2的处理机制  
  
2005年11月23日  
        1，针对山东市场的一体机，默认电话始终处于开启状态  
  
2005年12月1日：  
        1，针对在测试过程中，出现的模拟串口失效的问题，则增加了个几个恢复（重新对TA定时器进行初始化）  
2005年12月3日：  
        1，针对如果外部的晶振如果暂时的失效，则会严重影响三个模拟串口的接收，则采用系统程序重新启来恢复  
2005年12月4日：  
        1，针对外部晶振XT2的暂时失效，则增加对外部晶振XT2的失效中断处理程序  
  
  
  
2005年12月8日：  
        在前面版本的一体机的程序结构下，需要进行部分程序结构的修改，使得符合一体机的概念，就是将GPS  
        工作部分和记录仪的工作部分能够在任何一个还没工作正常下，双方能互相不干扰和影响，即GSM模块在  
        进行初始化或者正在初始化的过程中，并不影响记录仪的工作和显示屏的工作  
  
  
2005年12月27日：  
        根据以前存在接收记录仪数据的方式有可能判断不到正确的数据包，现在将接收记录仪数据的方式进行改进  
\********************************************************/   
   
   
/********************************************************\  
*   文件名：  GSM_430.C  
*   创建时间：2004年12月7日  
*   创建人：          
*   版本号：  1.00  
*   功能：   系统主程序框架  
*   文件属性：公共文件  
*   修改历史：（每条详述）  
\********************************************************/   
   
#include <MSP430X14X.H>    
#include <MATH.H>    
#include "TA_Uart.h"    
#include "SPI45DB041.h"    
#include "W_Protocol.h"    
#include "Handle_Protocol.h"    
#include "Uart01.h"    
#include "M22_AT.h"    
#include "Define_Bit.h"    
#include "D_Buffer.h"    
#include "Other_Define.h"    
#include "General.h"    
#include "Main_Init.h"    
#include "Sub_C.h"    
#include "Check_GSM.h"    
#include "Do_Reset.h"    
#include "Do_M22.h"    
#include "Do_Handle.h"    
#include "Do_GPS.h"    
#include "Do_Disp.h"    
#include "Do_Other.h"    
#include "Do_SRAM.h"    
#include "Do_Record.h"    
#include "Record_Protocol.h"    
#include "Msp430_Flash.h"    
/*  
#include "Disp_Protocol.h"  
*/   
//#define Debug_GSM_COM1    
   
unsigned int i;   
unsigned int  Z_Timer=0;   
unsigned int  Debug_Timer=0;   
/********************************************************\  
*   函数名：main.c