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驾驶员考试电桩考试系统的车载程序

;/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               长春智君电子有限公司
**
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: config.h
**创   建   人: 查立军
**最后修改日期: 2006年11月24日
**描        述: 用户配置文件
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 查立军
** 版  本: 1.0
** 日　期: 2006年11月24日
** 描　述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 版  本:
** 日　期:
** 描　述:
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期:
** 描　述:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/


;定义堆栈的大小
USR_STACK_LEGTH         EQU         256
SVC_STACK_LEGTH         EQU         0
FIQ_STACK_LEGTH         EQU         0
IRQ_STACK_LEGTH         EQU         256
ABT_STACK_LEGTH         EQU         0
UND_STACK_LEGTH         EQU         0

NoInt       EQU 0x80

USR32Mode   EQU 0x10
SVC32Mode   EQU 0x13
SYS32Mode   EQU 0x1f
IRQ32Mode   EQU 0x12
FIQ32Mode   EQU 0x11

PINSEL2     EQU 0xE002C014

BCFG0       EQU 0xFFE00000
BCFG1       EQU 0xFFE00004
BCFG2       EQU 0xFFE00008
BCFG3       EQU 0xFFE0000C


;引入的外部标号在这声明
    IMPORT  FIQ_Exception                   ;快速中断异常处理程序
    IMPORT  main                          ;C语言主程序入口 
    IMPORT  TargetResetInit                 ;目标板基本初始化
    IMPORT  StackUsr
    IMPORT  bottom_of_heap

;给外部使用的标号在这声明
    EXPORT  Reset
    EXPORT __rt_div0
    EXPORT __user_initial_stackheap

;/*********************************************************************************************************
;** 模块名称: vectors
;** 功能描述: 本程序从0x0000 0000 开始执行，也就是从这个模块开始执行。
;** 输　入:   无
;** 输　出 :  无
;** 全局变量: 无
;** 调用模块: 无
;** 
;** 作　者: 查立军
;** 日　期: 2006年12月1日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修　改: 
;** 日　期: 
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
    CODE32
    AREA    vectors,CODE,READONLY

    ENTRY

;中断向量表
Reset
        LDR     PC, ResetAddr
        LDR     PC, UndefinedAddr
        LDR     PC, SWI_Addr
        LDR     PC, PrefetchAddr
        LDR     PC, DataAbortAddr
        DCD     0xb9205f80
        LDR     PC, [PC, #-0xff0]
        LDR     PC, FIQ_Addr

ResetAddr           DCD     ResetInit
UndefinedAddr       DCD     Undefined
SWI_Addr            DCD     SoftwareInterrupt
PrefetchAddr        DCD     PrefetchAbort
DataAbortAddr       DCD     DataAbort
Nouse               DCD     0
IRQ_Addr            DCD     0
FIQ_Addr            DCD     FIQ_Handler

;未定义指令
Undefined
        B       Undefined

;软中断
SoftwareInterrupt
        B       SoftwareInterrupt

;取指令中止
PrefetchAbort
        B       PrefetchAbort

;取数据中止
DataAbort
        B       DataAbort

;快速中断
FIQ_Handler
        STMFD   SP!, {R0-R3, LR}
        BL      FIQ_Exception
        LDMFD   SP!, {R0-R3, LR}
        SUBS    PC,  LR,  #4
        
;/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: ResetInit
;** 功能描述: 复位入口
;** 
;** 输　入: 无
;**
;** 输　出: 无
;**         
;** 全局变量: 无
;** 调用模块: 无
;**
;** 作　者: 查立军
;** 日　期: 2006年12月1日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
ResetInit
		
        BL      InitStack               ;初始化堆栈
        BL      TargetResetInit         ;目标板基本初始化
                                        ;跳转到c语言入口
        B       main
        
;/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: InitStack
;** 功能描述: 初始化堆栈
;** 输　入:   无
;** 输　出 :  无
;** 全局变量: 无
;** 调用模块: 无
;** 
;** 作　者: 查立军
;** 日　期: 2006年12月1日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修　改: 
;** 日　期: 
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
InitStack    
        MOV     R0, LR

;设置管理模式堆栈
        MSR     CPSR_c, #0xd3
        LDR     SP, StackSvc
;设置中断模式堆栈
        MSR     CPSR_c, #0xd2
        LDR     SP, StackIrq
;设置快速中断模式堆栈
        MSR     CPSR_c, #0xd1
        LDR     SP, StackFiq
;设置中止模式堆栈
        MSR     CPSR_c, #0xd7
        LDR     SP, StackAbt
;设置未定义模式堆栈
        MSR     CPSR_c, #0xdb
        LDR     SP, StackUnd
;设置系统模式堆栈
        MSR     CPSR_c, #0x5f
        LDR     SP, =StackUsr

        MOV     PC, R0

;/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: __user_initial_stackheap 
;** 功能描述: 库函数初始化堆和栈，不能删除
;** 
;** 输　入: 参考库函数手册
;**
;** 输　出: 参考库函数手册
;**         
;** 全局变量: 无
;** 调用模块: 无
;**
;** 作　者: 查立军
;** 日　期: 2006年12月1日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修改人:
;** 日　期:
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
__user_initial_stackheap    
    LDR   r0,=bottom_of_heap
    MOV   pc,lr


;/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: __rt_div0
;** 功能描述: 整数除法除数为0错误处理函数，替代原始的__rt_div0减少目标代码大小
;** 
;** 输　入: 参考库函数手册
;**
;** 输　出: 无
;**         
;** 全局变量: 无
;** 调用模块: 无
;**
;** 作　者: 查立军
;** 日　期: 2006年12月1日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修改人:
;** 日　期:
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
__rt_div0

        B       __rt_div0

StackSvc           DCD     SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackIrq           DCD     IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackFiq           DCD     FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackAbt           DCD     AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackUnd           DCD     UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)* 4

;/* 分配堆栈空间 */
        AREA    MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2
SvcStackSpace      SPACE   SVC_STACK_LEGTH * 4  ;管理模式堆栈空间
IrqStackSpace      SPACE   IRQ_STACK_LEGTH * 4  ;中断模式堆栈空间
FiqStackSpace      SPACE   FIQ_STACK_LEGTH * 4  ;快速中断模式堆栈空间
AbtStackSpace      SPACE   ABT_STACK_LEGTH * 4  ;中止义模式堆栈空间
UndtStackSpace     SPACE   UND_STACK_LEGTH * 4  ;未定义模式堆栈
    END
;/*********************************************************************************************************
;**                            End Of File
;********************************************************************************************************/