📄 carinfor.h
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** 长春智君电子有限公司
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**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: CarInfor.h
**创 建 人: 查立军
**最后修改日期: 2007年04月29日
**描 述: 路考车载函数
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**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 查立军
** 版 本: 1.0
** 日 期: 2007年04月29日
** 描 述: 原始版本
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** 修改人:
** 版 本:
** 日 期:
** 描 述:
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**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
** 描 述:
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********************************************************************************************************/
/****************************************************************************
* 名称:BrakeControl(uint8 u8Brake) 外部函数
* 功能:控制刹车:
* 入口参数:1:表示要求刹车
0:表示要求解除刹车
* 出口参数:
****************************************************************************/
void BrakeControl(uint8 u8Brake);
/****************************************************************************
* 名称:GetCarStatus() 外部函数
* 功能:获得车的状态:
* 入口参数:
* 出口参数:1,停车,2:后退,3:前进,4:熄火
****************************************************************************/
uint8 GetCarStatus(uint32 StopTimer,uint32 iMotorTime);
/****************************************************************************
* 名称:CarInforPinSet() 外部函数
* 功能:
* 入口参数:
* 出口参数:
****************************************************************************/
void CarInforPinSet(void);
void SpeakerPinSet(void);
void SpeakPinTest(void);
/****************************************************************************
* 名称:Speak(uint8 bySoundCode)
* 功能:控制语音的函数
* 说明:
* 参数: 语音代号 bySoundCode 0-255
****************************************************************************/
void Speak(uint8 bySoundCode);
/****************************************************************************
* 名称:GetButton1Status(void)
* 功能:查询是否按下button1
* 说明:
* 参数: 返回0则为按下,否则为没有按下
****************************************************************************/
uint8 GetButton1Status(void);
/****************************************************************************
* 名称:GetButton2Status(void)
* 功能:查询是否按下button2
* 说明:
* 参数: 返回0则为按下,否则为没有按下
****************************************************************************/
uint8 GetButton2Status(void);
/****************************************************************************
* 名称:GetLightStatus(void)
* 功能:查询8个光电开关的状态
* 说明:
* 参数: 返回0则为按下,否则为没有按下
****************************************************************************/
uint8 GetLightStatus(void);
/****************************************************************************
* 名称:IO_Out(uint8 IO_OutData)
* 功能:
* 说明:
* 参数:
****************************************************************************/
void IO_Out(uint8 IO_OutData);
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