📄 lock_main.c
字号:
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程序名: 射频卡门禁系统
功能概述:
1、 点阵LCD(128*64)显示。在正常、设置情况下LCD显示系统各个时期的菜单以供选择。
2、 射频卡开锁，开锁时用射频卡放在读卡器上(距离<15CM)即可开锁，如果用非法卡连续刷写次数超过3
次则报警(报警功能没有添加)，这时系统将关闭刷卡器30分钟，在30分钟后再允许刷卡。
3 本系统分为：
1)、1个主机。
2)、2个读卡头(一个在门外供刷卡用、一个在主机旁用于管理操作)
4、 本锁开锁时供电，平时断电(12V)。
5、 8个按键(AD转换采样取值)(设置、+、-、↑、↓、确认、返回、说明)
6、 每次按下键、刷卡时有峰鸣器指示
7、 LCD背光在有按键按下时、或刷卡时自动点亮，延时30秒关闭
8、 门外有人体红外传感器探头，发现2米内有人，自动进入预警状态，如果是在晚上超过7点钟，则点亮门前的灯泡照明，
如果此时有人破坏(比如取下灯泡、剪断灯炮的线、打烂灯泡)也要报警。否则、连续在门前超过1分钟，就开始报警。
(此功能没有添加)
9、 开门时发出“欢迎光临”，并提示关门(此功能没有添加)
10、 本机带有门铃，并能记录前10天门铃按下的次数。(此功能没有添加)
11、 LCD显示日期、星期、时间、室内温度、锁的状态、功能设置(菜单显示)等
12、 可以查询过去10天内的开门记录并由LCD显示出来(此功能没有添加)
13、 可以于电脑通过RS-232接口连接进行通信，监看门的状态、开门记录等，方便打印(此功能没有添加)
14、 要求锁误判率小于1PPM
15、 系统配有UPS(12V) 平时用UPS电能，只有当主机检测到电压低于11.5V时，自动接入火电进行充电。
电瓶充满时(大约5小时)自动断电。
16、 电压：12V
17、 电流：待机时<50MA
射频卡类型： 4001、EM4100和含E2PROM的RF卡。如E5550。
MCU类型: ATmega16
晶振频率: 7.3728MHZ
版本: V0.1
编程: 于军峰
编译日期: 2007-05-01
******************************************************************************************************************/
#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#include<stdio.h>
#include"LCD_12864.H" //LCD头文件
#include"read_card.H" //读卡头文件
#define key_inc (PINC&(1<<PC0)) //按键+，选择日期、时间时用
#define key_dec (PINC&(1<<PC1)) //按键-，选择日期、时间时用
#define BAUDRATE 9600 //波特率
#define F_CPU 7372800 //晶振频率
#define LCD_LAMP 60 //LCD默认30S后关闭
#define BATTERY_TIME 5 //每十分钟检测一次电池电量
#define ADC_PINA0 0x00 //ADC0 按键AD 单端通道，不放大
#define ADC_PINA1 0x01 //ADC1 温度采样
#define ADC_PINA2 0x02 //ADC2 电平电量检测
#define LCD_BACK_ON PORTC&=~(1<<PC5)
#define LCD_BACK_OFF PORTC|=(1<<PC5)
#define buzzer_on PORTD&=~(1<<PD7)
#define buzzer_off PORTD|=(1<<PD7)
#define charge_on PORTC&=~(1<<PC6)
#define charge_off PORTC|=(1<<PC6)
#define LOCK_ON PORTC&=~(1<<PC3)
#define LOCK_OFF PORTC|=(1<<PC3)
#define CHARGE_STATUS (PINC&(1<<PC2))
#define null 0
#define vref 5000 //AD转换参考电压
#define OVER_FLOW 10 //进入菜单设置时，如果在10S内没有按下任何键，则自动退出
#pragma data:code
//const uchar manage_card[5]={0x0b,0,0x2d,0x23,0x5f}; //住房卡-----当作管理卡
const uchar manage_card[5]={0x33,0,0x7c,0x09,0xb1}; //000 8128945-----当作管理卡
//*************************************************温度测定查表****************************************************
//******************************************温度范围是：-30度----+99度*********************************************
const uint temp_1[130]={
4304,4270,4235,4198,4161,4122,4083,4042,4001,3958,
3914,3870,3824,3778,3731,3683,3635,3585,3535,3484,
3433,3381,3329,3276,3223,3169,3116,3062,3008,2953,
2899,2844,2789,2733,2678,2622,2568,2514,2459,2405,
2353,2299,2248,2196,2145,2095,2045,1996,1948,1901,
1854,1808,1763,1719,1676,1599,1590,1549,1508,1468,
1429,1391,1354,1318,1282,1247,1214,1181,1149,1117,
1087,1057,1028,1000,973 ,946 ,920 ,895 ,870 ,846 ,
823 ,800 ,777 ,755 ,755 ,713 ,692 ,673 ,654 ,632 ,
617 ,600 ,583 ,567 ,551 ,536 ,521 ,506 ,491 ,478 ,
465 ,452 ,440 ,428 ,417 ,405 ,394 ,384 ,373 ,364 ,
354 ,345 ,335 ,326 ,318 ,310 ,302 ,294 ,286 ,279 ,
271 ,265 ,258 ,252 ,245 ,239 ,233 ,227 ,222 ,216 ,
};
//*****************************************************************************************************************
#pragma data:data
uchar card_data[5][5]={
{0,0,0,0,0}, //卡1
{0,0,0,0,0}, //卡2
{0,0,0,0,0}, //卡3
{0,0,0,0,0}, //卡4
{0,0,0,0,0}, //卡5
};
uchar tem[7]={7, 5, 1, 8, 0, 0, 6}; //日期、时间、星期数组
// 年/月/日 /H /M /S /W
//********************************************目录结构体定义*******************************************************
struct menu_item
{
short menu_count;
char *display_string;
void (*subs)();
struct menu_item *children_menus;
struct menu_item *parent_menus;
};
//**********************************************结构数组声明*******************************************************
struct menu_item main_menu[4];
struct menu_item alarm_menu[2];
struct menu_item infrared_menu[2];
struct menu_item lamp_menu[2];
struct menu_item (*menu_point) = main_menu;
struct menu_item card_main_menu[4];
struct menu_item card_inc_menu[2];
struct menu_item card_dec_menu[2];
struct menu_item (*menu_card) = card_main_menu;
uchar user_choose = 0;
uchar max_items=0;
uint temp_value=0; //温度检测AD值
//********************************************变量定义*************************************************************
uchar second_temp=0; //秒变量
uchar scan_en=0; //主屏扫描标志位
uchar key=0; //按键变量
uchar kk=0; //按键按下标志位
uchar auto_return=0; //菜单自动返回变量
uchar return_en=0; //菜单自动返回标志位
uchar left_right=0; //左右键变量
uchar choose_temp=0; //子菜单标题变量
uchar return_temp=0; //返回临时变量
uchar set_time_temp=0; //设置时间时菜单变量，如果=1表示屏显在设置时间菜单
uchar twinkling_addr=0x91; //设置时间时闪动显示位置变量
uchar inc_card_en=0; //添加新卡允许变量
uchar manage_card_inc_en=0; //管理卡
uchar cold=0; //温度正负极标志位
uchar temp0=0; //温度值变量
uchar xx=88; //温度更新变量，开机赋一个比较大的数，目的是开机就显示温度
uchar close_read=0;
lcd_back_en=0; //LCD背光计时变量允许
lcd_back_time=0; //LCD背光计时变量
//*****************************************************************************************************************
void delay_ms (unsigned int m); //延时
void read_adc(void); //按键ADC处理
void date_time_display(void); //时间日期显示
void root_directory(void); //引导主画面
void set_menu(void); //设置菜单
void clear_screen(void); //清屏
void clear_gdram(void); //清全部GDRAM
void select_menu(uchar data1); //选择菜单时，标志
void time_set_display(void); //时间、日期设置显示
uint adc_sampling(uchar adc_input); //ADC采样
uchar get_degree(void); //温度查表
uchar temperature_check(void); //室温检测
uchar charge_tem=0; //每十分钟，检测一次电池电量，此变量主要是计时
uint battery_temp=0; //电平电压变量
//************************************************函 数 声 明 区***************************************************
void main_menu_initial(void); //主菜单初始化
void alarm_menu_initial(void); //报警菜单初始化
void infrared_menu_initial(void);
void lamp_menu_initial(void);
void menu_initial(void);
void card_main_menu_initial(void);
void card_inc_menu_initial(void);
void card_dec_menu_initial(void);
void show_menu(void);
void date_time_set(void);
void alarm_set(void);
void infrared_set(void);
void lamp_set(void);
void nullsubs(void);
void twinkling_addr_pro(void);
void lcd_week_pro(void);
void key_inc_dec(void);
void lcd_menu_set(void);
void card_pro(void);
void buzzer_pro(uchar p);
//*****************************************************************************************************************
void inc_new_card(void); //添加新卡的处理函数
void query_card(void); //查询卡函数
void save_card(void); //保存卡时处理函数
void no_save_card(void); //取消保存卡时处理函数
void clear_card(void); //删除全部卡
void no_clear_card(void); //取消删除卡
void card_menu_show(void); //管理卡菜单显示
void card_menu_pro(void); //管理卡菜单处理
void char_twinkling(uchar data_1); //字符消隐
//*****************************************************************************************************************
void eeprom_write(uint eeprom_address, uchar eeprom_data); //写----EEPROM 操作
uchar eeprom_read(uint eeprom_address); //读----EEPROM 操作
//*************************************************主程序**********************************************************
void main(void)
{
PORTA=0XF8; //PA0---按键AD；PA1---室内温度AD；PA2---电平电量检测
PORTB=0XFF;
PORTC=0XFF;
PORTD=0XFF;
DDRA =0XF8; //AD转换时要设为输入、且端口要清0
DDRB =0XFF;
DDRC =0b11111000;
DDRD =0b11110010; //INT0、INT1、RXD设成输入；TXD设成输出
TIMSK=(1<<OCIE1A); //输出比较A 匹配中断使能
TCCR1A=0;
TCCR1B=0X0D; //CTC模式，1024分频
OCR1A=7200; //定时1S
GICR=(1<<INT1)|(1<<INT0); //打开外部中断0、1
MCUCR=(1<<ISC00); //INT0 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断
ADCSRA=(1<<ADEN)|0x06; //使能ADC,时钟64分频 125KHz@8MHz system clock
WDTCR=0x0f; //(1<<WDE)|(1<<WDP2)|(1<<WDP1); //打开看门狗，溢出时间为2.1S
write_com(0x01); //清除显示，并且设定地址指针为00H
menu_initial(); //菜单数组初始化
send_initial(); //串口初始化
WDR(); //喂狗
card_pro(); //读EEPROM，到RAM中
lcd_reset(); //LCD初始化
write_com(0x90);
buzzer_on;
LCD_BACK_ON; //打开LCD背光
han_zi_display(" 系统正在启动 ");
write_com(0x88);
han_zi_display(" 请稍后......");
delay_ms(500);
clear_gdram(); //清除GDRAM--绘图RAM
clear_screen(); //清屏
buzzer_off; //峰鸣器指示
lcd_back_en=0xaa; //打开计时变量
lcd_back_time=0; //计时变量清0
SEI(); //使能全局中断
while(1)
{
WDR(); //喂狗
if(scan_en==0) //只有在scan_en=0的时候扫描主屏，平时只更新时间
{
scan_en=~scan_en;
clear_screen();
temp0=temperature_check(); //温度检测
root_directory();
}
if(second_temp!=tem[5]) //每秒钟扫描一次
{
second_temp=tem[5];
date_time_display();
}
if(close_read==1)
{
if(xx>=5)
{
xx=0;
close_read=0;
second_temp=0;
GICR=((1<<INT1)|(1<<INT0)); //开外部中断0、1
}
}
if(kk) //=1表示有按键按下
{
kk=0;
read_adc(); //AD转换，取得键值
buzzer_pro(1); //峰鸣器指示
LCD_BACK_ON; //打开LCD背光
lcd_back_en=0xaa; //打开计时变量
lcd_back_time=0; //计时变量清0
if(key==1)
{
GICR&=~(1<<INT0); //关闭读卡外部中断0
lcd_menu_set(); //LCD菜单设置
GICR=((1<<INT1)|(1<<INT0)); //开外部中断0、1
}
else if(key==8)
{
GICR&=~((1<<INT1)|(1<<INT0)); //关闭部中断0、1
key=0;
clear_screen(); //清屏
write_com(0x80);
han_zi_display(" 警 告 ");
write_com(0x88);
han_zi_display("版权归于军峰所有");
write_com(0x98);
han_zi_display(" 拷贝必究!!!");
delay_ms(6000);
scan_en=0; //主菜单调用允许标志位
clear_screen(); //**************
GICR=((1<<INT1)|(1<<INT0)); //开外部中断0、1
}
else
{
key=0;
GICR=((1<<INT1)|(1<<INT0)); //开外部中断0、1
}
}
WDR(); //喂狗
if(inc_card_en==0xaa) //=0xaa表示调用管理菜单允许
{
inc_card_en=0;
rev_dat[0]=rev_dat[1]=rev_dat[2]=rev_dat[3]=rev_dat[4]=0xff;
lcd_dis_num=0;
card_menu_pro();
GICR=((1<<INT1)|(1<<INT0)); //开外部中断0、1
}
if(charge_tem>=BATTERY_TIME)
{
charge_tem=0;
battery_temp=0;
WDR(); //喂狗
battery_temp=adc_sampling(ADC_PINA2); //AD采样电平电量
if(battery_temp<=3750) //3750=12V,当电平电压小于12V时，开始充电
{
charge_on;
if(CHARGE_STATUS!=0)
{
buzzer_pro(10); //峰鸣器指示
}
}
else if((CHARGE_STATUS==1)||(battery_temp>=4375)) //如果大于4375=14V，表示要关闭充电器
{
charge_off;
}
}
}
}
//************************************************管理卡主菜单操作*************************************************
void card_menu_pro(void)
{
clear_screen();
menu_card= card_main_menu;
user_choose=0;
card_menu_show();
return_en=1; //打开菜单自动返回变量
GICR|=(1<<INT1); //打开外部中断1***********************
while(auto_return<OVER_FLOW)
{
WDR(); //喂狗
if(kk)
{
kk=0;
auto_return=0; //清除菜单自动返回累计时间变量
read_adc();
buzzer_pro(1); //峰鸣器指示
LCD_BACK_ON; //打开LCD背光
lcd_back_en=0xaa; //打开计时变量
lcd_back_time=0; //计时变量清0
WDR();
switch(key)
{
case 0: //没有按下按键
break;
case 1: //设置
key=0;
break;
case 2: //向上
key=0;
if (user_choose == 0)
{
user_choose = max_items;
}
user_choose --;
break;
case 3: //向下
key=0;
user_choose ++;
if (user_choose == max_items)
{
user_choose = 0;
}
break;
case 4: //向左
key=0;
break;
case 5: //向右
key=0;
break;
case 6: //确认
key=0;
if (menu_card[user_choose].subs != nullsubs)
{
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