main.c

基于单片机的一个设计

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//	工程名称：	DCM
//	功能描述：	直流电机驱动程序应用示例，使电机接口1以47/64占空比发出正转信号
//				直流电机驱动函数用法参见"SPGT62C19B电机控制模组使用说明书.pdf"
//				直流电机驱动程序一般用法：
//					DCMotor_Init -> _SetSpeed -> _Forward/_Backward -> _GetSpeed
//  涉及的库：	CMacro.lib
//	组成文件：	main.c
//				DCMotor.asm, ISR.asm
//				DCMotor.h, DCMotor.inc
//	硬件连接：	模组J3 - 61板J6
//				直流电机插在模组的J11接口上
//				跳线跳至"DC MOTOR"端
//	完成日期：	2005-8-16
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#include "DCMotor.h"							// 包含直流电机驱动头文件

#define CLR_WDT()	*(unsigned *)0x7012=1		// 清看门狗

main()
{
	DCMotor_Init();								// 初始化驱动程序	
	DCMotor_SetSpeed(MOTOR_1,47);				// 将电机接口1的速度等级设置为47
	DCMotor_Forward(MOTOR_1);					// 向电机接口1发出正转信号
	while(1)CLR_WDT();			
}