isr.asm

基于单片机的一个设计

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// 文件名称：ISR.asm
// 实现功能：IRQ4_4KHz中断服务程序
// 完成日期：2005-7-18
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.INCLUDE DCMotor.inc				// 包含直流电机驱动头文件

.DEFINE P_INT_Ctrl		0x7010		// 硬件端口定义
.DEFINE P_INT_Clear		0x7011		// 硬件端口定义
.DEFINE C_IRQ4_4KHz		0x0040		// 常数助记符定义

.PUBLIC _IRQ4						// 将IRQ4声明为公有函数

.TEXT
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// 函数名称：	_IRQ4
// 实现功能：   中断服务程序
// 入口参数：	无
// 出口参数：	无
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_IRQ4:
	push r1 to [sp]
	r1 = [P_INT_Ctrl]				// 判断中断源
	test r1,C_IRQ4_4KHz
	jz	?Exit						// 如果不是4KHz中断源则直接退出
	r1 = C_IRQ4_4KHz
	[P_INT_Clear] = r1				// 清中断标志位
	call F_DCMotor_Drive			// 调用直流电机驱动函数
?Exit:
	pop r1 from [sp]
reti