📄 os_cpu_c.lst
字号:
C51 COMPILER V8.08 OS_CPU_C 03/02/2009 08:07:59 PAGE 1
C51 COMPILER V8.08, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN .\Output-files\OS_CPU_C.obj
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE keil_nut\OS_CPU_C.C LARGE BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\List-files\OS_C
-PU_C.lst) OBJECT(.\Output-files\OS_CPU_C.obj)
line level source
1 /*
2 *********************************************************************************************************
3 * uC/OS-II
4 * 实时内核
5 *
6 * (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
7 * 版权所有
8 *
9 * 8051处理器代码
10 * KEIL C51大模式编译
11 *
12 * 文件名 : OS_CPU_C.C
13 * 作者 : Jean J. Labrosse
14 *********************************************************************************************************
15 */
16
17 #define OS_CPU_GLOBALS
18 #include "ucos-ii/includes.h"
19
20
21 /*
22 *********************************************************************************************************
23 * 初始化任务堆栈
24 *
25 * 描述 : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数
26 * 与处理器高度相关。
27 *
28 * 参数 : task 指向任务代码的指针
29 *
30 * pdata 当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针
31 *
32 * ptos 栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
33 * ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向
34 * 用户堆栈的最低有效地址。
35 *
36 * opt 指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
37 *
38 * 返回值 : 原来的程序已被修改，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
39 * 的效率。
40 *
41 * 注意 : 任务堆栈结构:
42 *
43 * ---------- -
44 * 用户栈最高地址---->| | |
45 * ---------- |
46 * | ... | 仿真堆栈空间
47 *---------- ---------- | 每任务一个
48 *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理
49 *---------- ---------- -
50 * | |空闲间隔|
51 * | ----------------------- ---------- ----------
52 * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
53 * ----------------------- ---------- ----------
54 * | |?C_XBP高| | |
C51 COMPILER V8.08 OS_CPU_C 03/02/2009 08:07:59 PAGE 2
55 * | ---------- - ----------
56 * | | | | | . |
57 * | ---------- | | . |
58 * | | | | | . |
59 * | ---------- | ----------
60 * | | . |长度 | | +1
61 * | | . | | ----------
62 * | | . | | OSStack---->| | 0
63 * | ---------- | ----------
64 * | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址
65 * | ---------- - ----------
66 * \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈
67 * ----------
68 * 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart
69 *********************************************************************************************************
70 */
71
72 OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, OS_STK *ptos, INT16U opt) reentrant
73 {
74 1 OS_STK *stk;
75 1 ppdata = ppdata;
76 1 opt = opt; //opt没被用到，保留此语句防止告警产生
77 1 stk = (OS_STK *)ptos; //用户堆栈最低有效地址
78 1
79 1 *stk++ = 16; //用户堆栈长度
80 1 *stk++ = (INT16U)task&0xFF; //任务地址低8位
81 1 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位
82 1
83 1 *stk++ = 0x0F; // 保存SFRPAGE
84 1
85 1 *stk++ = 0x00; //PSW
86 1 *stk++ = 0x0A; //ACC
87 1 *stk++ = 0x0B; //B
88 1 *stk++ = 0x00; //DPL
89 1 *stk++ = 0x00; //DPH
90 1 *stk++ = 0x00; //R0
91 1 *stk++ = 0x01; //R1
92 1 *stk++ = 0x02; //R2
93 1 *stk++ = 0x03; //R3
94 1 *stk++ = 0x04; //R4
95 1 *stk++ = 0x05; //R5
96 1 *stk++ = 0x06; //R6
97 1 *stk++ = 0x07; //R7
98 1 //不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。
99 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆栈指针高8位
100 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) &0xFF; //?C_XBP 仿真堆栈指针低8位
101 1 return ((void *)ptos);
102 1 }
103
104 #if OS_CPU_HOOKS_EN
105 /*
106 *********************************************************************************************************
107 * 任务创建钩挂函数
108 *
109 * 描述 : 任务创建时调用
110 *
111 * 参数 : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。
112 *
113 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
114 *********************************************************************************************************
115 */
116 void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
C51 COMPILER V8.08 OS_CPU_C 03/02/2009 08:07:59 PAGE 3
117 {
118 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
119 1 }
120
121
122 /*
123 *********************************************************************************************************
124 * 任务删除钩挂函数
125 *
126 * 描述 : 任务删除时调用
127 *
128 * 参数 : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。
129 *
130 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
131 *********************************************************************************************************
132 */
133
134 #if OS_TASK_DEL_EN>0
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
{
ptcb = ptcb; //Prevent compiler warning
}
#endif
142
143
144 /*
145 *********************************************************************************************************
146 * 任务切换钩挂函数
147 *
148 * 描述 : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。
149 *
150 * 参数 : 无
151 *
152 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
153 * 2) 假定全局指针'OSTCBHighRdy'已经指向了将要被换入的任务控制块(即:最高优先级任务)，并且
154 * 'OSTCBCur'指向了将被换出的任务(即:当前任务)。
155 *********************************************************************************************************
156 */
157 void OSTaskSwHook (void) reentrant
158 {
159 1 }
160
161 /*
162 *********************************************************************************************************
163 * 统计任务钩挂函数
164 *
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -