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来自「《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了」· M 代码 · 共 12 行

A3=[-2 1 0;0 -2 0;0 0 -3];
B3=[1 2;0 0;3 0];
Co3=ctrb(A3,B3)
r=rank(Co3)