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来自「《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了」· M 代码 · 共 17 行

A=[1 2 -1;0 1 0;1 -4 3];
B=[0;0;1];

C=[1 -1 1];
Ob=obsv(A,C);
r=rank(Ob)
[Ab,Bb,Cb,T,K]=obsvf(A,B,C)