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《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程

num=500*[0.0167 1];
den1=conv([1 0],[0.05 1]);
den2=conv([0.0025 1],[0.001 1]);
den=conv(den1,den2);
G=tf(num,den);
bode(G);
grid
margin(G)
[Gm,pm,Wg,Wp)=margin(G)
grid
[Gm,pm,Wg,Wp]=margin(G)