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num = {[0 2 3]; [1 2 1]};%分子多项式系数
den = {[1 0.4 1];  [1 0.4 1]};% 分母多项式系数
tfsys=tf(num,den);  %生成传递函数%转化为状态空间模型
sssys=ss(tfsys) ；%转化为状态空间模型
%2
num = [0 2 3; 1 2 1];
den = [1 0.4 1];
[A,B,C,D] = tf2ss(num,den)