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来自「《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了」· M 代码 · 共 19 行

num=conv([1 -1],[1 3]);
den=[1 2 -6 2.5];
T=0.1;
G=tf(num,den,T);
Gc1=d2c(G,'zoh')
Gc1=d2c(G,'tustin')