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《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程

A=[0,1,0;0,0,1;-14,-11,-6];
B=[0,0,1]';
C=[1,0,0];D=0;
Q=diag([1,1,1]);
R=1;
N=[0,0,1]';
[K,S,e] = lqr(A,B,Q,R,N)
Ac=A-B*K;
Bc=B*K(1);
Cc=C;
Dc=D;
Gc=ss(Ac,Bc,Cc,Dc);

 step(Gc)