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《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程

A=[0 1 0;0 0 1;-16 -9 -12];B=[0;0;1];
Q=[300 0 0;0 1 0;0 0 1];R=1;N=[0;0;1];
[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R,N)