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来自「《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了」· M 代码 · 共 15 行

A=[0,1,0;0,0,1;-14,-11,-6];
B=[0,0,1]';
C=[1,0,0];D=0;
Q=1;
R=1;
N=0;
G=ss(A,B,C,D);
[K,S,e] = lqry(G,Q,R,N)
>> Ac=A-B*K;
Bc=B*K(1);
Cc=C;
Dc=D;
Gc=ss(Ac,Bc,Cc,Dc);
step(Gc)