redrec.c

用超声波来测量距离

/*--------------------------------------------
  开始 0:发送开始的9ms开始高电平
  开始 1:发送9ms高电平后再接受5ms低电平
  开始 2:发送完开始信号后就是数据了8位 
  如果是0则高低电平比为1:3，反之则为1:1

  0=1ms高电平3ms低电平 
  1=1ms高电平1ms低电平

  由于发送的时候硬件把电平反相了，所以解码的时候
  也要反相处理
----------------------------------------------*/
#define RE_DATA ID3
#define RE_DDR  RD3
#define RE_PIN  OD3

unsigned char REKEY = 0;//红外接收的数据

void int_interr1(void)
{
    RE_DDR = 0;
	MCUCR |= 0x04;
	MCUCSR|= 0x00;
	GICR  |= 0x80;
}
/***********************************************
函数名：delay_ms
子函数：无
输  入：n
输  出：无
功  能：延迟n*0.5MS子程序
------------------------------------------------
************************************************/
void REdelay_ms(unsigned int n)
{
    unsigned int i=852;
	for(;n>0;n--)
	{
	    while(i--);
		i=852;
	}
}
/***********************************************
函数名：CheckRE
子函数：无
输  入：无
输  出：无
功  能：红外解码
------------------------------------------------
************************************************/
unsigned char CheckRE(void)
{
    unsigned char i,Recived_Data = 0;
	unsigned int j=0;
    REdelay_ms(3);                //延迟1.5ms
	if(RE_DATA==1)return(16); //没有出现足够的9ms低电平出错
	REdelay_ms(14);		        //延迟7 ms,再加上前面的1.5ms达到延迟8.5ms
	if(RE_DATA==1)return(17); //高电平没达到9ms的低电平时间，出错

	while(!RE_DATA)            //等待出现5ms高电平的开始信号，即等待RE_DATA=1
	{j++;if(j>50000)return(17);}
	j = 0;
	REdelay_ms(3);              //延迟1.5ms
	if(RE_DATA==0)return(18); //没到5 ms就出现高低电平，出错返回
	REdelay_ms(6);              //延迟3 ms，加上前面的1.5ms达到延迟4.5ms
	if(RE_DATA==0)return(19); //高电平没达到5ms出错

	while(RE_DATA)    		   //等待出现低电平
	{j++;if(j>50000)return(19);}
	j = 0;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
	    while(!RE_DATA)     //等待出现高电平
	    {j++;if(j>50000)return(19);}
	    j = 0;
		REdelay_ms(3);         //延迟1.5ms
		if(RE_DATA==0)      //如果该位是1则为1ms低电平1ms高电平
		{				 
		    Recived_Data|=(1<<i);
		}
		else			    //如果该位是0则为1ms低电平3ms高电平
		{
		    while(RE_DATA)//等待出现低电平即等待数据0发送完毕
			{j++;if(j>5000)return(19);}
			j=0;
		}
	}
	while(!RE_DATA){j++;if(j>5000)return(19);}
	return Recived_Data;
}


//外中断1服务程序
//#pragma interrupt_handler int1_isr:3
//void int1_isr(void)
SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)
{
    unsigned char key;
	GICR&=~(1<<INT1);
	key=CheckRE();
	if(key<16)
	{
	    REKEY=key;
		OSTaskResume(2);//唤醒红外处理任务
	}
	GICR  |= 0x80;
}