📄 motor.ls1
字号:
001E 209 ?C0001:
001E DFF0 210 DJNZ R7,?C0003
211 ; }
212 ; SOURCE LINE # 40
0020 22 213 RET
214 ; END OF delay
215
216 ;
217 ;
218 ; void delay2(uchar k)
219
---- 220 RSEG ?PR?_delay2?MOTOR
0000 221 _delay2:
222 USING 0
223 ; SOURCE LINE # 43
224 ;---- Variable 'k?142' assigned to Register 'R7' ----
225 ; {
226 ; SOURCE LINE # 44
227 ;
228 ; uchar s;
229 ; for(s = 0 ; s <k ; s++) ;
230 ; SOURCE LINE # 47
231 ;---- Variable 's?143' assigned to Register 'R6' ----
0000 E4 232 CLR A
0001 FE 233 MOV R6,A
0002 234 ?C0008:
0002 EE 235 MOV A,R6
0003 C3 236 CLR C
0004 9F 237 SUBB A,R7
0005 5003 238 JNC ?C0011
0007 0E 239 INC R6
0008 80F8 240 SJMP ?C0008
241 ;
242 ; }
243 ; SOURCE LINE # 49
000A 244 ?C0011:
000A 22 245 RET
246 ; END OF _delay2
247
248 ;
249 ; /********************************************************/
A51 MACRO ASSEMBLER MOTOR 01/06/2008 16:47:09 PAGE 5
250 ; /*
251 ; /*步进电机正转
252 ; /*
253 ; /********************************************************/
254 ; void motor_ffw()
255
---- 256 RSEG ?PR?motor_ffw?MOTOR
0000 257 motor_ffw:
258 USING 0
259 ; SOURCE LINE # 56
260 ; {
261 ; SOURCE LINE # 57
262 ; uchar i;
263 ;
264 ; for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
265 ; SOURCE LINE # 60
266 ;---- Variable 'i?244' assigned to Register 'R6' ----
0000 E4 267 CLR A
0001 FE 268 MOV R6,A
0002 269 ?C0012:
270 ; {
271 ; SOURCE LINE # 61
272 ; P0 = FFW[i];//取数据
273 ; SOURCE LINE # 62
0002 900000 F 274 MOV DPTR,#FFW
275 ; addr0 = 1;
276 ; SOURCE LINE # 63
277 ; addr1 = 0;
278 ; SOURCE LINE # 64
279 ; addr2 = 1;
280 ; SOURCE LINE # 65
281 ; addr3 = 1;
282 ; SOURCE LINE # 66
283 ; addr3 = 0;
284 ; SOURCE LINE # 67
285 ; delay(); //调节转速
286 ; SOURCE LINE # 68
0005 120000 F 287 LCALL L?0043
288 ; }
289 ; SOURCE LINE # 69
0008 0E 290 INC R6
0009 BE08F6 291 CJNE R6,#08H,?C0012
292 ; }
293 ; SOURCE LINE # 70
000C 294 ?C0015:
000C 22 295 RET
296 ; END OF motor_ffw
297
298 ;
299 ; /********************************************************/
300 ; /*
301 ; /*步进电机反转
302 ; /*
303 ; /********************************************************/
304 ; void motor_rev()
305
---- 306 RSEG ?PR?motor_rev?MOTOR
0000 307 motor_rev:
308 USING 0
309 ; SOURCE LINE # 77
310 ; {
311 ; SOURCE LINE # 78
312 ; uchar i;
313 ;
314 ; for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
315 ; SOURCE LINE # 81
A51 MACRO ASSEMBLER MOTOR 01/06/2008 16:47:09 PAGE 6
316 ;---- Variable 'i?345' assigned to Register 'R6' ----
0000 E4 317 CLR A
0001 FE 318 MOV R6,A
0002 319 ?C0016:
320 ; {
321 ; SOURCE LINE # 82
322 ; P0 = REV[i]; //取数据
323 ; SOURCE LINE # 83
0002 900000 F 324 MOV DPTR,#REV
325 ; addr0 = 1;
326 ; SOURCE LINE # 84
327 ; addr1 = 0;
328 ; SOURCE LINE # 85
329 ; addr2 = 1;
330 ; SOURCE LINE # 86
331 ; addr3 = 1;
332 ; SOURCE LINE # 87
333 ; addr3 = 0;
334 ; SOURCE LINE # 88
335 ; delay(); //调节转速
336 ; SOURCE LINE # 89
0005 120000 F 337 LCALL L?0043
338 ; }
339 ; SOURCE LINE # 90
0008 0E 340 INC R6
0009 BE08F6 341 CJNE R6,#08H,?C0016
342 ; }
343 ; SOURCE LINE # 91
000C 344 ?C0019:
000C 22 345 RET
346 ; END OF motor_rev
347
348 ;
349 ; /********************************************************
350 ; *
351 ; *步进电机运行
352 ; *
353 ; *********************************************************/
354 ; void motor_turn()
355
---- 356 RSEG ?PR?motor_turn?MOTOR
0000 357 motor_turn:
358 USING 0
359 ; SOURCE LINE # 98
360 ; {
361 ; SOURCE LINE # 99
362 ; uchar x;
363 ; rate=0x30;
364 ; SOURCE LINE # 101
0000 750030 F 365 MOV rate,#030H
366 ; x=0xf0;
367 ; SOURCE LINE # 102
368 ;---- Variable 'x?446' assigned to Register 'R3' ----
0003 7BF0 369 MOV R3,#0F0H
0005 370 ?C0022:
371 ; do
372 ; {
373 ; SOURCE LINE # 104
374 ; motor_ffw(); //正转加速
375 ; SOURCE LINE # 105
0005 120000 F 376 LCALL motor_ffw
377 ; rate--;
378 ; SOURCE LINE # 106
0008 1500 F 379 DEC rate
380 ; }while(rate!=0x0a);
381 ; SOURCE LINE # 107
A51 MACRO ASSEMBLER MOTOR 01/06/2008 16:47:09 PAGE 7
000A E500 F 382 MOV A,rate
000C B40AF6 383 CJNE A,#0AH,?C0022
000F 384 ?C0025:
385 ;
386 ; do
387 ; {
388 ; SOURCE LINE # 110
389 ; motor_ffw(); //正转匀速
390 ; SOURCE LINE # 111
000F 120000 F 391 LCALL motor_ffw
392 ; x--;
393 ; SOURCE LINE # 112
0012 1B 394 DEC R3
395 ; }while(x!=0x01);
396 ; SOURCE LINE # 113
0013 BB01F9 397 CJNE R3,#01H,?C0025
0016 398 ?C0028:
399 ;
400 ; do
401 ; {
402 ; SOURCE LINE # 116
403 ; motor_ffw(); //正转减速
404 ; SOURCE LINE # 117
0016 120000 F 405 LCALL motor_ffw
406 ; rate++;
407 ; SOURCE LINE # 118
0019 0500 F 408 INC rate
409 ; }while(rate!=0x30);
410 ; SOURCE LINE # 119
001B E500 F 411 MOV A,rate
001D B430F6 412 CJNE A,#030H,?C0028
0020 413 ?C0031:
414 ; do
415 ; {
416 ; SOURCE LINE # 121
417 ; motor_rev(); //反转加速
418 ; SOURCE LINE # 122
0020 120000 F 419 LCALL motor_rev
420 ; rate--;
421 ; SOURCE LINE # 123
0023 1500 F 422 DEC rate
423 ; }while(rate!=0x0a);
424 ; SOURCE LINE # 124
0025 E500 F 425 MOV A,rate
0027 B40AF6 426 CJNE A,#0AH,?C0031
002A 427 ?C0034:
428 ;
429 ; do
430 ; {
431 ; SOURCE LINE # 127
432 ; motor_rev(); //反转匀速
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