example_281xevqep.c

使用TMS320F2812读取编码器接口的程序。使用TI提供的C/C++头文件与公用文件

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// 文件名:   Example_281xEvQEP.c
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// 标题:  DSP281x 事件管理器正交编码脉冲计数例程.
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// 规约:
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//          运行此例程需要要使用 DSP281x 头文件，版本号 V1.00. 
//          此例程使用 "boot to H0" 操作，请设置对应的跳线。
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//         	运行前，请将旋转编码器或线性光栅尺与QEP的对应管脚相连
//         	示意：
//			A <-------> QEP1_A(GpioA8)
//			B <-------> QEP1_B(GpioA9)
//			Z <-------> QEP1_I(GpioA10)
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//			另外，在连接时，注意：旋转编码器或线性光栅尺的电源与地线需要与目标板
//			的电源与地线相连。
// 补充：		
//			对于输出为差分信号(信号包括:A+,A-,B+,B-,Z+,Z- 共六路)的
//			旋转编码器或线性光栅尺，请先将它的输出信号连至一个差分转单端集成电路
//			如：AM26LS32，转换成三路信号输出(A,B,Z)后，再连至QEP引脚
//
//			对于没有索引相输出的旋转编码器或线性光栅尺，索引相信号(Z或I)可以不接 
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// 说明:
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//          本程序以QEP方式启动Ev-A的T2计数器，对外部旋转编码器或线性光栅尺的
//			输入信号进行计数，计数值存于T2计数器的计数寄存器中，可以通过观测变量：
//			EvaRegs.T2CNT读取
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// 作者：mrhfzing  
// 日期：2008-10-6
// 版本：First Released       
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//头文件包含
#include "DSP281x_Device.h"
#include "DSP281x_Examples.h"

//函数原型声明
void EvQepInit(void);

//全局变量定义


//主函数部分
void main(void)
{
	//1.初始化系统控制
	InitSysCtrl();

	//2.片内外设管脚设置
	EALLOW;
	GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.CAP1Q1_GPIOA8 = 1;
	GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.CAP2Q2_GPIOA9 = 1;
	//若编码器无索引信号输出端,则无须初始化QEP_I
	//GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.CAP3QI1_GPIOA10 = 1;
	EDIS;
	
	//3.初始化PIE: 此处无须初始化PIE与中断
/*	DINT;
	InitPieCtrl();
	IER = 0x0000;
	IFR = 0x0000;
	InitPieVectTable();
	EINT;*/

	//4.QEP外设初始化
	EvQepInit();

	//5.用户代码,无限循环
	for(;;);

}
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//主函数结束
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//其他功能函数
void EvQepInit(void)
{
	//仿真停挂起,定向增减,预标定为1,使能定时器,QEP,禁用比较器
	EvaRegs.T2CON.all = 0x187C;	//0001 1000 0111 1100
	//定时周期0xFFFF
	EvaRegs.T2PR = 0xFFFF;
	//设置定时初值为0x7FFF
	EvaRegs.T2CNT = 0x7FFF;	
}
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//文件结束
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