halbfahrzeug.map

带反馈控制的半车Matlab模型

#( #(  Halbfahrzeug massehinten ) #( accCenter #( 'accCenter[1]' 'accCenter[2]' 'accCenter[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massehinten ) #( velPhi #( 'velPhi[1]' 'velPhi[2]' 'velPhi[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massehinten ) #( AufbauPort_Pos_ #( 'AufbauPort_Pos_[1]' 'AufbauPort_Pos_[2]' 'AufbauPort_Pos_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massehinten ) #( AufbauPort_Ori_ #( 'AufbauPort_Ori_[1;1]' 'AufbauPort_Ori_[1;2]' 'AufbauPort_Ori_[1;3]' 'AufbauPort_Ori_[2;1]' 'AufbauPort_Ori_[2;2]' 'AufbauPort_Ori_[2;3]' 'AufbauPort_Ori_[3;1]' 'AufbauPort_Ori_[3;2]' 'AufbauPort_Ori_[3;3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug umgebung ) #( Hinten_Pos_ #( 'Hinten_Pos_[1]' 'Hinten_Pos_[2]' 'Hinten_Pos_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug umgebung ) #( Hinten_Vel_ #( 'Hinten_Vel_[1]' 'Hinten_Vel_[2]' 'Hinten_Vel_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug umgebung ) #( Hinten_Ori_ #( 'Hinten_Ori_[1;1]' 'Hinten_Ori_[1;2]' 'Hinten_Ori_[1;3]' 'Hinten_Ori_[2;1]' 'Hinten_Ori_[2;2]' 'Hinten_Ori_[2;3]' 'Hinten_Ori_[3;1]' 'Hinten_Ori_[3;2]' 'Hinten_Ori_[3;3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug umgebung ) #( Hinten_Ome_ #( 'Hinten_Ome_[1]' 'Hinten_Ome_[2]' 'Hinten_Ome_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug umgebung ) #( Vorne_Pos_ #( 'Vorne_Pos_[1]' 'Vorne_Pos_[2]' 'Vorne_Pos_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug umgebung ) #( Vorne_Vel_ #( 'Vorne_Vel_[1]' 'Vorne_Vel_[2]' 'Vorne_Vel_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug umgebung ) #( Vorne_Ori_ #( 'Vorne_Ori_[1;1]' 'Vorne_Ori_[1;2]' 'Vorne_Ori_[1;3]' 'Vorne_Ori_[2;1]' 'Vorne_Ori_[2;2]' 'Vorne_Ori_[2;3]' 'Vorne_Ori_[3;1]' 'Vorne_Ori_[3;2]' 'Vorne_Ori_[3;3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug umgebung ) #( Vorne_Ome_ #( 'Vorne_Ome_[1]' 'Vorne_Ome_[2]' 'Vorne_Ome_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne radmasse ) #( ReifenPort_Pos_ #( 'ReifenPort_Pos_[1]' 'ReifenPort_Pos_[2]' 'ReifenPort_Pos_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten radmasse ) #( ReifenPort_Pos_ #( 'ReifenPort_Pos_[1]' 'ReifenPort_Pos_[2]' 'ReifenPort_Pos_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten radmasse ) #( ReifenPort_Vel_ #( 'ReifenPort_Vel_[1]' 'ReifenPort_Vel_[2]' 'ReifenPort_Vel_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten radmasse ) #( ReifenPort_Ori_ #( 'ReifenPort_Ori_[1;1]' 'ReifenPort_Ori_[1;2]' 'ReifenPort_Ori_[1;3]' 'ReifenPort_Ori_[2;1]' 'ReifenPort_Ori_[2;2]' 'ReifenPort_Ori_[2;3]' 'ReifenPort_Ori_[3;1]' 'ReifenPort_Ori_[3;2]' 'ReifenPort_Ori_[3;3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten radmasse ) #( ReifenPort_Ome_ #( 'ReifenPort_Ome_[1]' 'ReifenPort_Ome_[2]' 'ReifenPort_Ome_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug anregung ) #( y2 '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug anregung ) #( pos #( 'pos[1]' 'pos[2]' 'pos[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug zeiger ) #( divWinkel '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug zeiger ) #( pos #( 'pos[1]' 'pos[2]' 'pos[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug zeiger ) #( ori #( 'ori[1]' 'ori[2]' 'ori[3]' 'ori[4]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug aufbauregler ) #( Fvorne #( 'Fvorne[1]' 'Fvorne[2]' 'Fvorne[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug aufbauregler ) #( phipp '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug sensor ) #( posVorne '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug sensor ) #( velVorne '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug sensor ) #( accVorne '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug sensor ) #( posHinten '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug sensor ) #( accHinten '' ) )
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