halbfahrzeug.map

带反馈控制的半车Matlab模型

#( #(  Halbfahrzeug ) #( xs1 '' ) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug ) #( xs1 '' ) ));

#( #(  Halbfahrzeug ) #( xs2 '' ) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug ) #( xs2 '' ) ));

outputPathMapping:
#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenfeder ) #( J1_F_ #( 'J1_F_[1]' 'J1_F_[2]' 'J1_F_[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenfeder ) #( J1_F_ #( 'J1_F_1' 'J1_F_2' 'J1_F_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenfeder ) #( J1_M_ #( 'J1_M_[1]' 'J1_M_[2]' 'J1_M_[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenfeder ) #( J1_M_ #( 'J1_M_1' 'J1_M_2' 'J1_M_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenfeder ) #( J2_F_ #( 'J2_F_[1]' 'J2_F_[2]' 'J2_F_[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenfeder ) #( J2_F_ #( 'J2_F_1' 'J2_F_2' 'J2_F_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenfeder ) #( J2_M_ #( 'J2_M_[1]' 'J2_M_[2]' 'J2_M_[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenfeder ) #( J2_M_ #( 'J2_M_1' 'J2_M_2' 'J2_M_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenreal ) #( FReifenfeder #( 'FReifenfeder[1]' 'FReifenfeder[2]' 'FReifenfeder[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenreal ) #( FReifenfeder #( 'FReifenfeder1' 'FReifenfeder2' 'FReifenfeder3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenreal ) #( FReifen '' ) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenreal ) #( FReifen '' ) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne hydraulikzylinder ) #( J1_F_ #( 'J1_F_[1]' 'J1_F_[2]' 'J1_F_[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radvorne hydraulikzylinder ) #( J1_F_ #( 'J1_F_1' 'J1_F_2' 'J1_F_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne hydraulikzylinder ) #( J2_F_ #( 'J2_F_[1]' 'J2_F_[2]' 'J2_F_[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radvorne hydraulikzylinder ) #( J2_F_ #( 'J2_F_1' 'J2_F_2' 'J2_F_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne hydraulikzylinder ) #( J1_M_ #( 'J1_M_[1]' 'J1_M_[2]' 'J1_M_[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radvorne hydraulikzylinder ) #( J1_M_ #( 'J1_M_1' 'J1_M_2' 'J1_M_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne hydraulikzylinder ) #( J2_M_ #( 'J2_M_[1]' 'J2_M_[2]' 'J2_M_[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radvorne hydraulikzylinder ) #( J2_M_ #( 'J2_M_1' 'J2_M_2' 'J2_M_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne hydraulikzylinder ) #( Kolbenweg #( 'Kolbenweg[1]' 'Kolbenweg[2]' 'Kolbenweg[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radvorne hydraulikzylinder ) #( Kolbenweg #( 'Kolbenweg1' 'Kolbenweg2' 'Kolbenweg3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne radSensor ) #( RadMessungen #( 'RadMessungen[1]' 'RadMessungen[2]' 'RadMessungen[3]' 'RadMessungen[4]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radvorne radSensor ) #( RadMessungen #( 'RadMessungen1' 'RadMessungen2' 'RadMessungen3' 'RadMessungen4' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne radSensor ) #( xR '' ) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radvorne radSensor ) #( xR '' ) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne radSensor ) #( xRp '' ) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radvorne radSensor ) #( xRp '' ) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne federbeinRegler ) #( F #( 'F[1]' 'F[2]' 'F[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radvorne federbeinRegler ) #( F #( 'F1' 'F2' 'F3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radhinten reifenreal ) #( FReifenfeder #( 'FReifenfeder[1]' 'FReifenfeder[2]' 'FReifenfeder[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radhinten reifenreal ) #( FReifenfeder #( 'FReifenfeder1' 'FReifenfeder2' 'FReifenfeder3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radhinten reifenreal ) #( FReifen '' ) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radhinten reifenreal ) #( FReifen '' ) ));

#( #(  Halbfahrzeug radhinten hydraulikzylinder ) #( J1_F_ #( 'J1_F_[1]' 'J1_F_[2]' 'J1_F_[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radhinten hydraulikzylinder1_ ) #( J1_F_ #( 'J1_F_1' 'J1_F_2' 'J1_F_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radhinten hydraulikzylinder ) #( J2_F_ #( 'J2_F_[1]' 'J2_F_[2]' 'J2_F_[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radhinten hydraulikzylinder1_ ) #( J2_F_ #( 'J2_F_1' 'J2_F_2' 'J2_F_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radhinten hydraulikzylinder ) #( J1_M_ #( 'J1_M_[1]' 'J1_M_[2]' 'J1_M_[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radhinten hydraulikzylinder1_ ) #( J1_M_ #( 'J1_M_1' 'J1_M_2' 'J1_M_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radhinten hydraulikzylinder ) #( J2_M_ #( 'J2_M_[1]' 'J2_M_[2]' 'J2_M_[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radhinten hydraulikzylinder1_ ) #( J2_M_ #( 'J2_M_1' 'J2_M_2' 'J2_M_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radhinten hydraulikzylinder ) #( Kolbenweg #( 'Kolbenweg[1]' 'Kolbenweg[2]' 'Kolbenweg[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten radSensor ) #( RadMessungen #( 'RadMessungen[1]' 'RadMessungen[2]' 'RadMessungen[3]' 'RadMessungen[4]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten radSensor ) #( xR '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten radSensor ) #( xRp '' ) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radhinten radSensor ) #( xRp '' ) ));

#( #(  Halbfahrzeug radhinten federbeinRegler ) #( F #( 'F[1]' 'F[2]' 'F[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug aufbauBewertungH bewert ) #( xw '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug aufbauBewertungH bewert ) #( xwp '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug aufbauBewertungH bewert ) #( xappw '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug aufbauBewertungH calculat ) #( rL '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug aufbauBewertungV bewert ) #( xw '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug aufbauBewertungV bewert ) #( xwp '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug aufbauBewertungV bewert ) #( xappw '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug aufbauBewertungV calculat ) #( rL '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug massevorne ) #( posCenter #( 'posCenter[1]' 'posCenter[2]' 'posCenter[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massevorne ) #( posGelenk #( 'posGelenk[1]' 'posGelenk[2]' 'posGelenk[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massevorne ) #( mcPosition_ #( 'mcPosition_[1]' 'mcPosition_[2]' 'mcPosition_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massevorne ) #( mcOrientation_ #( 'mcOrientation_[1]' 'mcOrientation_[2]' 'mcOrientation_[3]' 'mcOrientation_[4]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massevorne ) #( velCenter #( 'velCenter[1]' 'velCenter[2]' 'velCenter[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massevorne ) #( accCenter #( 'accCenter[1]' 'accCenter[2]' 'accCenter[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massevorne ) #( velPhi #( 'velPhi[1]' 'velPhi[2]' 'velPhi[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massevorne ) #( AufbauPort_Pos_ #( 'AufbauPort_Pos_[1]' 'AufbauPort_Pos_[2]' 'AufbauPort_Pos_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massevorne ) #( AufbauPort_Ori_ #( 'AufbauPort_Ori_[1;1]' 'AufbauPort_Ori_[1;2]' 'AufbauPort_Ori_[1;3]' 'AufbauPort_Ori_[2;1]' 'AufbauPort_Ori_[2;2]' 'AufbauPort_Ori_[2;3]' 'AufbauPort_Ori_[3;1]' 'AufbauPort_Ori_[3;2]' 'AufbauPort_Ori_[3;3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug mbs1 mbs1_dsl ) #( massevorneAufbauPort_Ori_ #( 'massevorneAufbauPort_Ori_1_1' 'massevorneAufbauPort_Ori_1_2' 'massevorneAufbauPort_Ori_1_3' 'massevorneAufbauPort_Ori_2_1' 'massevorneAufbauPort_Ori_2_2' 'massevorneAufbauPort_Ori_2_3' 'massevorneAufbauPort_Ori_3_1' 'massevorneAufbauPort_Ori_3_2' 'massevorneAufbauPort_Ori_3_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug massehinten ) #( posCenter #( 'posCenter[1]' 'posCenter[2]' 'posCenter[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massehinten ) #( posGelenk #( 'posGelenk[1]' 'posGelenk[2]' 'posGelenk[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massehinten ) #( mcPosition_ #( 'mcPosition_[1]' 'mcPosition_[2]' 'mcPosition_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massehinten ) #( mcOrientation_ #( 'mcOrientation_[1]' 'mcOrientation_[2]' 'mcOrientation_[3]' 'mcOrientation_[4]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massehinten ) #( velCenter #( 'velCenter[1]' 'velCenter[2]' 'velCenter[3]' )) )
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