halbfahrzeug.map

带反馈控制的半车Matlab模型

  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug anregung ) #( T2 '' ) ));

#( #(  Halbfahrzeug anregung ) #( v '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug anregung ) #( h '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug zeiger ) #( ueberhoehung '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug aufbauregler ) #( kvorne '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug aufbauregler ) #( khinten '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug aufbauregler ) #( f '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug aufbauregler ) #( k_phi '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug aufbauregler ) #( k_phip '' ) )
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inputPathMapping:
#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenfeder ) #( J1_Pos_ #( 'J1_Pos_[1]' 'J1_Pos_[2]' 'J1_Pos_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenfeder ) #( J1_Vel_ #( 'J1_Vel_[1]' 'J1_Vel_[2]' 'J1_Vel_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenfeder ) #( J1_Ori_ #( 'J1_Ori_[1;1]' 'J1_Ori_[1;2]' 'J1_Ori_[1;3]' 'J1_Ori_[2;1]' 'J1_Ori_[2;2]' 'J1_Ori_[2;3]' 'J1_Ori_[3;1]' 'J1_Ori_[3;2]' 'J1_Ori_[3;3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenfeder ) #( J1_Ome_ #( 'J1_Ome_[1]' 'J1_Ome_[2]' 'J1_Ome_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenfeder ) #( J2_Pos_ #( 'J2_Pos_[1]' 'J2_Pos_[2]' 'J2_Pos_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenfeder ) #( J2_Vel_ #( 'J2_Vel_[1]' 'J2_Vel_[2]' 'J2_Vel_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenfeder ) #( J2_Ori_ #( 'J2_Ori_[1;1]' 'J2_Ori_[1;2]' 'J2_Ori_[1;3]' 'J2_Ori_[2;1]' 'J2_Ori_[2;2]' 'J2_Ori_[2;3]' 'J2_Ori_[3;1]' 'J2_Ori_[3;2]' 'J2_Ori_[3;3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenfeder ) #( J2_Ome_ #( 'J2_Ome_[1]' 'J2_Ome_[2]' 'J2_Ome_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenreal ) #( zWeganregung '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenreal ) #( zReifenpos #( 'zReifenpos[1]' 'zReifenpos[2]' 'zReifenpos[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenreal ) #( zReifenvel #( 'zReifenvel[1]' 'zReifenvel[2]' 'zReifenvel[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne hydraulikzylinder ) #( J1_Pos_ #( 'J1_Pos_[1]' 'J1_Pos_[2]' 'J1_Pos_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne hydraulikzylinder ) #( J1_Ori_ #( 'J1_Ori_[1;1]' 'J1_Ori_[1;2]' 'J1_Ori_[1;3]' 'J1_Ori_[2;1]' 'J1_Ori_[2;2]' 'J1_Ori_[2;3]' 'J1_Ori_[3;1]' 'J1_Ori_[3;2]' 'J1_Ori_[3;3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne hydraulikzylinder ) #( J2_Pos_ #( 'J2_Pos_[1]' 'J2_Pos_[2]' 'J2_Pos_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne hydraulikzylinder ) #( J2_Ori_ #( 'J2_Ori_[1;1]' 'J2_Ori_[1;2]' 'J2_Ori_[1;3]' 'J2_Ori_[2;1]' 'J2_Ori_[2;2]' 'J2_Ori_[2;3]' 'J2_Ori_[3;1]' 'J2_Ori_[3;2]' 'J2_Ori_[3;3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne hydraulikzylinder ) #( Hydraulikkraft #( 'Hydraulikkraft[1]' 'Hydraulikkraft[2]' 'Hydraulikkraft[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne hydraulikzylinder ) #( _F_ #( '_F_[1]' '_F_[2]' '_F_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne radSensor ) #( posRad #( 'posRad[1]' 'posRad[2]' 'posRad[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne radSensor ) #( velRad #( 'velRad[1]' 'velRad[2]' 'velRad[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne radSensor ) #( accRad #( 'accRad[1]' 'accRad[2]' 'accRad[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne radSensor ) #( FReifen '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne federbeinRegler ) #( zA '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne federbeinRegler ) #( zAp '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne federbeinRegler ) #( zR '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne federbeinRegler ) #( zRp '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten reifenreal ) #( zWeganregung '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten reifenreal ) #( zReifenpos #( 'zReifenpos[1]' 'zReifenpos[2]' 'zReifenpos[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten reifenreal ) #( zReifenvel #( 'zReifenvel[1]' 'zReifenvel[2]' 'zReifenvel[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten hydraulikzylinder ) #( J1_Pos_ #( 'J1_Pos_[1]' 'J1_Pos_[2]' 'J1_Pos_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten hydraulikzylinder ) #( J2_Pos_ #( 'J2_Pos_[1]' 'J2_Pos_[2]' 'J2_Pos_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten hydraulikzylinder ) #( J2_Ori_ #( 'J2_Ori_[1;1]' 'J2_Ori_[1;2]' 'J2_Ori_[1;3]' 'J2_Ori_[2;1]' 'J2_Ori_[2;2]' 'J2_Ori_[2;3]' 'J2_Ori_[3;1]' 'J2_Ori_[3;2]' 'J2_Ori_[3;3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten radSensor ) #( posRad #( 'posRad[1]' 'posRad[2]' 'posRad[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten federbeinRegler ) #( zAp '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten federbeinRegler ) #( zR '' ) )
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