vergleichclass.mhs

用matlab描述的3个自由度的半车模型

""

MechatronicHcsOdss named: VergleichClass.
  input:     #(zSvorneMKS)    on: ScalarOdss unit: 'm';
             #(zShintenMKS)   on: ScalarOdss unit: 'm';
             #(z_SvorneMath)  on: ScalarOdss;
             #(z_ShintenMath) on: ScalarOdss;
  output:    #(z_AhMKS)       on: ScalarOdss;
             #(z_AvMKS)       on: ScalarOdss;
             #(z_AvMath)      on: ScalarOdss;
             #(z_AhMath)      on: ScalarOdss;





  partDefinition: 
    halbfahrzeugMKS is: HalbfahrzeugClass;                  
    halbfahrzeugMathe is: HalbfahrzeugMatheClass;                  
    anregung is: AnregungClass;

  inputCondition:
    halbfahrzeugMKS at: zSvorne connectTo: zSvorneMKS;
    halbfahrzeugMKS at: zShinten connectTo: zShintenMKS;
    halbfahrzeugMathe at: z_Svorne connectTo: z_SvorneMath;
    halbfahrzeugMathe at: z_Shinten connectTo: z_ShintenMath;

  coupleCondition:
    halbfahrzeugMKS at: zSvorne connectTo: anregung at: y1;
    halbfahrzeugMathe at: z_Svorne connectTo: anregung at: y1;
    halbfahrzeugMKS at: zShinten connectTo: anregung at: y2;
    halbfahrzeugMathe at: z_Shinten connectTo: anregung at: y2;

  outputCondition:
    z_AhMKS connectTo: halbfahrzeugMKS at: z_AhMKS;
    z_AvMKS connectTo: halbfahrzeugMKS at: z_AvMKS;
    z_AvMath connectTo: halbfahrzeugMathe at: z_AvMath;
    z_AhMath connectTo: halbfahrzeugMathe at: z_AhMath;

end.