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用matlab描述的3个自由度的半车模型

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radvorne reifenfeder ) #( J1_Ome_ #( 'J1_Ome_[1]' 'J1_Ome_[2]' 'J1_Ome_[3]' )) )
  odslPath: #()
  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radvorne reifenfeder ) #( J1_Ome_ #( 'J1_Ome_1' 'J1_Ome_2' 'J1_Ome_3' )) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radvorne reifenfeder ) #( J2_Pos_ #( 'J2_Pos_[1]' 'J2_Pos_[2]' 'J2_Pos_[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radvorne reifenfeder ) #( J2_Pos_ #( 'J2_Pos_1' 'J2_Pos_2' 'J2_Pos_3' )) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radvorne reifenfeder ) #( J2_Vel_ #( 'J2_Vel_[1]' 'J2_Vel_[2]' 'J2_Vel_[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radvorne reifenfeder ) #( J2_Vel_ #( 'J2_Vel_1' 'J2_Vel_2' 'J2_Vel_3' )) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radvorne reifenfeder ) #( J2_Ori_ #( 'J2_Ori_[1;1]' 'J2_Ori_[1;2]' 'J2_Ori_[1;3]' 'J2_Ori_[2;1]' 'J2_Ori_[2;2]' 'J2_Ori_[2;3]' 'J2_Ori_[3;1]' 'J2_Ori_[3;2]' 'J2_Ori_[3;3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radvorne reifenfeder ) #( J2_Ori_ #( 'J2_Ori_1_1' 'J2_Ori_1_2' 'J2_Ori_1_3' 'J2_Ori_2_1' 'J2_Ori_2_2' 'J2_Ori_2_3' 'J2_Ori_3_1' 'J2_Ori_3_2' 'J2_Ori_3_3' )) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radvorne reifenfeder ) #( J2_Ome_ #( 'J2_Ome_[1]' 'J2_Ome_[2]' 'J2_Ome_[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radvorne reifenfeder ) #( J2_Ome_ #( 'J2_Ome_1' 'J2_Ome_2' 'J2_Ome_3' )) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radvorne reifenreal ) #( zReifenpos #( 'zReifenpos[1]' 'zReifenpos[2]' 'zReifenpos[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radvorne reifenreal ) #( zReifenpos #( 'zReifenpos1' 'zReifenpos2' 'zReifenpos3' )) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radvorne reifenreal ) #( zReifenvel #( 'zReifenvel[1]' 'zReifenvel[2]' 'zReifenvel[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radvorne reifenreal ) #( zReifenvel #( 'zReifenvel1' 'zReifenvel2' 'zReifenvel3' )) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radvorne reifenreal ) #( zWeganregung '' ) )
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  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radvorne reifenreal ) #( zWeganregung '' ) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radhinten reifenreal ) #( zReifenpos #( 'zReifenpos[1]' 'zReifenpos[2]' 'zReifenpos[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radhinten reifenreal ) #( zReifenpos #( 'zReifenpos1' 'zReifenpos2' 'zReifenpos3' )) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radhinten reifenreal ) #( zReifenvel #( 'zReifenvel[1]' 'zReifenvel[2]' 'zReifenvel[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radhinten reifenreal ) #( zReifenvel #( 'zReifenvel1' 'zReifenvel2' 'zReifenvel3' )) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radhinten reifenreal ) #( zWeganregung '' ) )
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  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radhinten reifenreal ) #( zWeganregung '' ) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radvorne radmasse ) #( FReifenfeder #( 'FReifenfeder[1]' 'FReifenfeder[2]' 'FReifenfeder[3]' )) )
  odslPath: #( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS mbs1 ) #( radmasseFReifenfeder #( 'radmasseFReifenfeder1' 'radmasseFReifenfeder2' 'radmasseFReifenfeder3' )) )
  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS mbs1 mbs1_dsl ) #( radmasseFReifenfeder #( 'radmasseFReifenfeder1' 'radmasseFReifenfeder2' 'radmasseFReifenfeder3' )) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radvorne radmasse ) #( ReifenPort_F_ #( 'ReifenPort_F_[1]' 'ReifenPort_F_[2]' 'ReifenPort_F_[3]' )) )
  odslPath: #( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS mbs1 ) #( radmasseReifenPort_F_ #( 'radmasseReifenPort_F_1' 'radmasseReifenPort_F_2' 'radmasseReifenPort_F_3' )) )
  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS mbs1 mbs1_dsl ) #( radmasseReifenPort_F_ #( 'radmasseReifenPort_F_1' 'radmasseReifenPort_F_2' 'radmasseReifenPort_F_3' )) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radvorne radmasse ) #( ReifenPort_M_ #( 'ReifenPort_M_[1]' 'ReifenPort_M_[2]' 'ReifenPort_M_[3]' )) )
  odslPath: #( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS mbs1 ) #( radmasseReifenPort_M_ #( 'radmasseReifenPort_M_1' 'radmasseReifenPort_M_2' 'radmasseReifenPort_M_3' )) )
  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS mbs1 mbs1_dsl ) #( radmasseReifenPort_M_ #( 'radmasseReifenPort_M_1' 'radmasseReifenPort_M_2' 'radmasseReifenPort_M_3' )) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radhinten radmasse ) #( FReifenfeder #( 'FReifenfeder[1]' 'FReifenfeder[2]' 'FReifenfeder[3]' )) )
  odslPath: #( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS mbs1 ) #( radmasse1_FReifenfeder #( 'radmasse1_FReifenfeder1' 'radmasse1_FReifenfeder2' 'radmasse1_FReifenfeder3' )) )
  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS mbs1 mbs1_dsl ) #( radmasse1_FReifenfeder #( 'radmasse1_FReifenfeder1' 'radmasse1_FReifenfeder2' 'radmasse1_FReifenfeder3' )) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radhinten radmasse ) #( ReifenPort_F_ #( 'ReifenPort_F_[1]' 'ReifenPort_F_[2]' 'ReifenPort_F_[3]' )) )
  odslPath: #( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS mbs1 ) #( radmasse1_ReifenPort_F_ #( 'radmasse1_ReifenPort_F_1' 'radmasse1_ReifenPort_F_2' 'radmasse1_ReifenPort_F_3' )) )
  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS mbs1 mbs1_dsl ) #( radmasse1_ReifenPort_F_ #( 'radmasse1_ReifenPort_F_1' 'radmasse1_ReifenPort_F_2' 'radmasse1_ReifenPort_F_3' )) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radhinten radmasse ) #( ReifenPort_M_ #( 'ReifenPort_M_[1]' 'ReifenPort_M_[2]' 'ReifenPort_M_[3]' )) )
  odslPath: #( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS mbs1 ) #( radmasse1_ReifenPort_M_ #( 'radmasse1_ReifenPort_M_1' 'radmasse1_ReifenPort_M_2' 'radmasse1_ReifenPort_M_3' )) )
  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS mbs1 mbs1_dsl ) #( radmasse1_ReifenPort_M_ #( 'radmasse1_ReifenPort_M_1' 'radmasse1_ReifenPort_M_2' 'radmasse1_ReifenPort_M_3' )) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS zeiger ) #( posVorne #( 'posVorne[1]' 'posVorne[2]' 'posVorne[3]' )) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS zeiger ) #( posHinten #( 'posHinten[1]' 'posHinten[2]' 'posHinten[3]' )) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS zeiger ) #( posGelenk #( 'posGelenk[1]' 'posGelenk[2]' 'posGelenk[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS zeiger ) #( posGelenk #( 'posGelenk1' 'posGelenk2' 'posGelenk3' )) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS deMuxHinten ) #( u #( 'u[1]' 'u[2]' 'u[3]' )) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS deMuxVorne ) #( u #( 'u[1]' 'u[2]' 'u[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS deMuxVorne ) #( u #( 'u1' 'u2' 'u3' )) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe radMatheVorne ) #( z_S '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe radMatheVorne ) #( F_A '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe federbeinVorne ) #( z_F '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe federbeinVorne ) #( z_F_p '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe federbeinVorne ) #( z_R '' ) )
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  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe federbeinVorne ) #( z_R '' ) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe federbeinVorne ) #( z_R_p '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe aufbaumasseVorn ) #( F_Av '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe aufbaumasseVorn ) #( F_K '' ) )
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  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe aufbaumasseVorn ) #( F_K '' ) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe aufbaumasseVorn ) #( M_A '' ) )
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  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe aufbaumasseVorn ) #( M_A '' ) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe aufbaumasseHinten ) #( M_A '' ) )
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  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe aufbaumasseHinten ) #( M_A '' ) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe aufbaumasseHinten ) #( F_K '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe aufbaumasseHinten ) #( F_Ah '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe aufbauGelenk ) #( z_Kv '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe aufbauGelenk ) #( z_Kv_p '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe aufbauGelenk ) #( phi_Av '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe aufbauGelenk ) #( phi_Av_p '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe aufbauGelenk ) #( z_Kh '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe aufbauGelenk ) #( z_Kh_p '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe aufbauGelenk ) #( phi_Ah '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe aufbauGelenk ) #( phi_Ah_p '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe federbeinHinten ) #( z_F '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe federbeinHinten ) #( z_F_p '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe federbeinHinten ) #( z_R '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe federbeinHinten ) #( z_R_p '' ) )
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  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe federbeinHinten ) #( z_R_p '' ) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe radMatheHinten ) #( z_S '' ) )
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  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe radMatheHinten ) #( z_S '' ) ));

#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe radMatheHinten ) #( F_A '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radvorne ) #( zWeganregung '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS ) #( zSvorne '' ) )
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#( #(  Vergleich ) #( zSvorneMKS '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS radhinten ) #( zWeganregung '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMKS ) #( zShinten '' ) )
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#( #(  Vergleich ) #( zShintenMKS '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe ) #( z_Svorne '' ) )
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#( #(  Vergleich ) #( z_SvorneMath '' ) )
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#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe ) #( z_Shinten '' ) )
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  dscPath: #(#( #(  Vergleich halbfahrzeugMathe radMatheHinten ) #( z_S '' ) ));

#( #(  Vergleich ) #( z_ShintenMath '' ) )
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#( #(  Vergleich ) #( zSvorneMKS '' ) )
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#( #(  Vergleich ) #( zShintenMKS '' ) )
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