radclass.mhs

用matlab描述的3个自由度的半车模型

""

MechatronicHcsOdss named: RadClass.
  port:      #(AufbauPort)   on: BodyAtpMbs;
             #(ReifenPort)   on: BodyAtpMbs;
  input:     #(zWeganregung) on: ScalarOdss unit: 'm';





  partDefinition: 
    radmasse is: RadmasseClass;                  
    reifenfeder is: ReifenfederClass;                  
    aufbaufeder is: AufbaufederClass;                  
    reifenreal is: ReifenrealClass;

  portCondition:
    aufbaufeder at: J2 connectTo: AufbauPort;
    reifenfeder at: J2 connectTo: ReifenPort;

  inputCondition:
    reifenreal at: zWeganregung connectTo: zWeganregung;

  connectCondition:
    MechanicCeMbs from: reifenfeder at: J1 connectTo: radmasse at: ReifenPort;
    MechanicCeMbs from: radmasse at: AufbauPort connectTo: aufbaufeder at: J1;

  coupleCondition:
    reifenreal at: zReifenpos connectTo: radmasse at: pos;
    reifenreal at: zReifenvel connectTo: radmasse at: vel;
    radmasse at: FReifenfeder connectTo: reifenreal at: FReifenfeder;

end.