halbfahrzeugmatheclass.mhs

用matlab描述的3个自由度的半车模型

""

MechatronicHcsOdss named: HalbfahrzeugMatheClass.
  input:     #(z_Svorne)   on: ScalarOdss;
             #(z_Shinten)  on: ScalarOdss;
  output:    #(z_R_Vorne)  on: ScalarOdss;
             #(z_R_Hinten) on: ScalarOdss;
             #(z_AvMath)   on: ScalarOdss;
             #(z_AhMath)   on: ScalarOdss;





  partDefinition: 
    radMatheVorne is: RadMatheClass;                  
    federbeinVorne is: FederbeinClass;                  
    aufbaumasseVorn is: AufbaumasseVornClass;                  
    aufbaumasseHinten is: AufbaumasseHintenClass;                  
    aufbauGelenk is: AufbauGelenkClass;                  
    federbeinHinten is: FederbeinClass;                  
    radMatheHinten is: RadMatheClass;

  inputCondition:
    radMatheVorne at: z_S connectTo: z_Svorne;
    radMatheHinten at: z_S connectTo: z_Shinten;

  coupleCondition:
    aufbaumasseVorn at: F_Av connectTo: federbeinVorne at: F_A;
    aufbauGelenk at: z_Kv connectTo: aufbaumasseVorn at: z_Kv;
    aufbauGelenk at: z_Kv_p connectTo: aufbaumasseVorn at: z_Kv_p;
    aufbauGelenk at: phi_Av connectTo: aufbaumasseVorn at: phi_Av;
    aufbauGelenk at: phi_Av_p connectTo: aufbaumasseVorn at: phi_Avp;
    aufbauGelenk at: phi_Ah_p connectTo: aufbaumasseHinten at: phi_Ahp;
    aufbauGelenk at: phi_Ah connectTo: aufbaumasseHinten at: phi_Ah;
    aufbauGelenk at: z_Kh_p connectTo: aufbaumasseHinten at: z_Kh_p;
    aufbauGelenk at: z_Kh connectTo: aufbaumasseHinten at: z_Kh;
    aufbaumasseHinten at: M_A connectTo: aufbauGelenk at: M_A;
    aufbaumasseVorn at: M_A connectTo: aufbauGelenk at: M_A;
    aufbaumasseHinten at: F_K connectTo: aufbauGelenk at: F_K;
    aufbaumasseVorn at: F_K connectTo: aufbauGelenk at: F_K;
    aufbaumasseHinten at: F_Ah connectTo: federbeinHinten at: F_A;
    federbeinVorne at: z_R connectTo: radMatheVorne at: z_R;
    federbeinVorne at: z_R_p connectTo: radMatheVorne at: z_R_p;
    federbeinHinten at: z_R connectTo: radMatheHinten at: z_R;
    federbeinHinten at: z_R_p connectTo: radMatheHinten at: z_R_p;
    radMatheVorne at: F_A connectTo: federbeinVorne at: F_A;
    radMatheHinten at: F_A connectTo: federbeinHinten at: F_A;
    federbeinVorne at: z_F_p connectTo: aufbaumasseVorn at: z_Fv_p;
    federbeinVorne at: z_F connectTo: aufbaumasseVorn at: z_Fv;
    federbeinHinten at: z_F connectTo: aufbaumasseHinten at: z_Fh;
    federbeinHinten at: z_F_p connectTo: aufbaumasseHinten at: z_Fh_p;

  outputCondition:
    z_R_Vorne connectTo: radMatheVorne at: z_Roffset;
    z_R_Hinten connectTo: radMatheHinten at: z_Roffset;
    z_AvMath connectTo: aufbaumasseVorn at: z_Av;
    z_AhMath connectTo: aufbaumasseHinten at: z_Ah;

end.