halbfahrzeug.map

用matlab描述的3个自由度的半车模型

#( #(  Halbfahrzeug radvorne radmasse ) #( mcPosition_ #( 'mcPosition_[1]' 'mcPosition_[2]' 'mcPosition_[3]' )) )
  odslPath: #( #(  Halbfahrzeug mbs1 ) #( radmassemcPosition_ #( 'radmassemcPosition_1' 'radmassemcPosition_2' 'radmassemcPosition_3' )) )
  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug mbs1 mbs1_dsl ) #( radmassemcPosition_ #( 'radmassemcPosition_1' 'radmassemcPosition_2' 'radmassemcPosition_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne radmasse ) #( mcOrientation_ #( 'mcOrientation_[1]' 'mcOrientation_[2]' 'mcOrientation_[3]' 'mcOrientation_[4]' )) )
  odslPath: #( #(  Halbfahrzeug mbs1 ) #( radmassemcOrientation_ #( 'radmassemcOrientation_1' 'radmassemcOrientation_2' 'radmassemcOrientation_3' 'radmassemcOrientation_4' )) )
  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug mbs1 mbs1_dsl ) #( radmassemcOrientation_ #( 'radmassemcOrientation_1' 'radmassemcOrientation_2' 'radmassemcOrientation_3' 'radmassemcOrientation_4' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne radmasse ) #( ReifenPort_Pos_ #( 'ReifenPort_Pos_[1]' 'ReifenPort_Pos_[2]' 'ReifenPort_Pos_[3]' )) )
  odslPath: #( #(  Halbfahrzeug mbs1 ) #( radmasseReifenPort_Pos_ #( 'radmasseReifenPort_Pos_1' 'radmasseReifenPort_Pos_2' 'radmasseReifenPort_Pos_3' )) )
  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug mbs1 mbs1_dsl ) #( radmasseReifenPort_Pos_ #( 'radmasseReifenPort_Pos_1' 'radmasseReifenPort_Pos_2' 'radmasseReifenPort_Pos_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne radmasse ) #( ReifenPort_Vel_ #( 'ReifenPort_Vel_[1]' 'ReifenPort_Vel_[2]' 'ReifenPort_Vel_[3]' )) )
  odslPath: #( #(  Halbfahrzeug mbs1 ) #( radmasseReifenPort_Vel_ #( 'radmasseReifenPort_Vel_1' 'radmasseReifenPort_Vel_2' 'radmasseReifenPort_Vel_3' )) )
  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug mbs1 mbs1_dsl ) #( radmasseReifenPort_Vel_ #( 'radmasseReifenPort_Vel_1' 'radmasseReifenPort_Vel_2' 'radmasseReifenPort_Vel_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne radmasse ) #( ReifenPort_Ori_ #( 'ReifenPort_Ori_[1;1]' 'ReifenPort_Ori_[1;2]' 'ReifenPort_Ori_[1;3]' 'ReifenPort_Ori_[2;1]' 'ReifenPort_Ori_[2;2]' 'ReifenPort_Ori_[2;3]' 'ReifenPort_Ori_[3;1]' 'ReifenPort_Ori_[3;2]' 'ReifenPort_Ori_[3;3]' )) )
  odslPath: #( #(  Halbfahrzeug mbs1 ) #( radmasseReifenPort_Ori_ #( 'radmasseReifenPort_Ori_1_1' 'radmasseReifenPort_Ori_1_2' 'radmasseReifenPort_Ori_1_3' 'radmasseReifenPort_Ori_2_1' 'radmasseReifenPort_Ori_2_2' 'radmasseReifenPort_Ori_2_3' 'radmasseReifenPort_Ori_3_1' 'radmasseReifenPort_Ori_3_2' 'radmasseReifenPort_Ori_3_3' )) )
  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug mbs1 mbs1_dsl ) #( radmasseReifenPort_Ori_ #( 'radmasseReifenPort_Ori_1_1' 'radmasseReifenPort_Ori_1_2' 'radmasseReifenPort_Ori_1_3' 'radmasseReifenPort_Ori_2_1' 'radmasseReifenPort_Ori_2_2' 'radmasseReifenPort_Ori_2_3' 'radmasseReifenPort_Ori_3_1' 'radmasseReifenPort_Ori_3_2' 'radmasseReifenPort_Ori_3_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne radmasse ) #( ReifenPort_Ome_ #( 'ReifenPort_Ome_[1]' 'ReifenPort_Ome_[2]' 'ReifenPort_Ome_[3]' )) )
  odslPath: #( #(  Halbfahrzeug mbs1 ) #( radmasseReifenPort_Ome_ #( 'radmasseReifenPort_Ome_1' 'radmasseReifenPort_Ome_2' 'radmasseReifenPort_Ome_3' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten radmasse ) #( pos #( 'pos[1]' 'pos[2]' 'pos[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug mbs1 mbs1_dsl ) #( radmasse1_pos #( 'radmasse1_pos1' 'radmasse1_pos2' 'radmasse1_pos3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radhinten radmasse ) #( vel #( 'vel[1]' 'vel[2]' 'vel[3]' )) )
  odslPath: #( #(  Halbfahrzeug mbs1 ) #( radmasse1_vel #( 'radmasse1_vel1' 'radmasse1_vel2' 'radmasse1_vel3' )) )
  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug mbs1 mbs1_dsl ) #( radmasse1_vel #( 'radmasse1_vel1' 'radmasse1_vel2' 'radmasse1_vel3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radhinten radmasse ) #( mcPosition_ #( 'mcPosition_[1]' 'mcPosition_[2]' 'mcPosition_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten radmasse ) #( mcOrientation_ #( 'mcOrientation_[1]' 'mcOrientation_[2]' 'mcOrientation_[3]' 'mcOrientation_[4]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten radmasse ) #( ReifenPort_Pos_ #( 'ReifenPort_Pos_[1]' 'ReifenPort_Pos_[2]' 'ReifenPort_Pos_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten radmasse ) #( ReifenPort_Vel_ #( 'ReifenPort_Vel_[1]' 'ReifenPort_Vel_[2]' 'ReifenPort_Vel_[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug mbs1 mbs1_dsl ) #( radmasse1_ReifenPort_Vel_ #( 'radmasse1_ReifenPort_Vel_1' 'radmasse1_ReifenPort_Vel_2' 'radmasse1_ReifenPort_Vel_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radhinten radmasse ) #( ReifenPort_Ori_ #( 'ReifenPort_Ori_[1;1]' 'ReifenPort_Ori_[1;2]' 'ReifenPort_Ori_[1;3]' 'ReifenPort_Ori_[2;1]' 'ReifenPort_Ori_[2;2]' 'ReifenPort_Ori_[2;3]' 'ReifenPort_Ori_[3;1]' 'ReifenPort_Ori_[3;2]' 'ReifenPort_Ori_[3;3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug mbs1 mbs1_dsl ) #( radmasse1_ReifenPort_Ori_ #( 'radmasse1_ReifenPort_Ori_1_1' 'radmasse1_ReifenPort_Ori_1_2' 'radmasse1_ReifenPort_Ori_1_3' 'radmasse1_ReifenPort_Ori_2_1' 'radmasse1_ReifenPort_Ori_2_2' 'radmasse1_ReifenPort_Ori_2_3' 'radmasse1_ReifenPort_Ori_3_1' 'radmasse1_ReifenPort_Ori_3_2' 'radmasse1_ReifenPort_Ori_3_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radhinten radmasse ) #( ReifenPort_Ome_ #( 'ReifenPort_Ome_[1]' 'ReifenPort_Ome_[2]' 'ReifenPort_Ome_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug anregung ) #( y1 '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug anregung ) #( pos #( 'pos[1]' 'pos[2]' 'pos[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug anregung ) #( ori #( 'ori[1]' 'ori[2]' 'ori[3]' 'ori[4]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug zeiger ) #( divWinkel '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug zeiger ) #( pos #( 'pos[1]' 'pos[2]' 'pos[3]' )) )
  odslPath: #()
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#( #(  Halbfahrzeug zeiger ) #( ori #( 'ori[1]' 'ori[2]' 'ori[3]' 'ori[4]' )) )
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statePathMapping:
#( #(  Halbfahrzeug environmentJoint ) #( position: #( 'position[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug environmentJoint ) #( velocity: #( 'velocity[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug environmentJoint ) #( angVelocity: #( 'angVelocity[2]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug gelenk ) #( orientation: #( 'orientation[2]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug gelenk ) #( angVelocity: #( 'angVelocity[2]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten aufbaufeder ) #( position: #( 'position[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten aufbaufeder ) #( velocity: #( 'velocity[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne aufbaufeder ) #( position: #( 'position[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne aufbaufeder ) #( velocity: #( 'velocity[3]' )) )
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propertyPathMapping:
#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenfeder ) #( stiffnessOfDynamicJoint: #( 'stiffnessOfDynamicJoint:[1]' 'stiffnessOfDynamicJoint:[2]' 'stiffnessOfDynamicJoint:[3]' 'stiffnessOfDynamicJoint:[4]' 'stiffnessOfDynamicJoint:[5]' 'stiffnessOfDynamicJoint:[6]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten reifenfeder ) #( stiffnessOfDynamicJoint: #( 'stiffnessOfDynamicJoint:[1]' 'stiffnessOfDynamicJoint:[2]' 'stiffnessOfDynamicJoint:[3]' 'stiffnessOfDynamicJoint:[4]' 'stiffnessOfDynamicJoint:[5]' 'stiffnessOfDynamicJoint:[6]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten reifenfeder ) #( dampingOfDynamicJoint: #( 'dampingOfDynamicJoint:[1]' 'dampingOfDynamicJoint:[2]' 'dampingOfDynamicJoint:[3]' 'dampingOfDynamicJoint:[4]' 'dampingOfDynamicJoint:[5]' 'dampingOfDynamicJoint:[6]' )) )
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end.