halbfahrzeug.map

用matlab描述的3个自由度的半车模型

  odslPath: #()
  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug radhinten reifenreal ) #( zWeganregung '' ) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne radmasse ) #( FReifenfeder #( 'FReifenfeder[1]' 'FReifenfeder[2]' 'FReifenfeder[3]' )) )
  odslPath: #( #(  Halbfahrzeug mbs1 ) #( radmasseFReifenfeder #( 'radmasseFReifenfeder1' 'radmasseFReifenfeder2' 'radmasseFReifenfeder3' )) )
  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug mbs1 mbs1_dsl ) #( radmasseFReifenfeder #( 'radmasseFReifenfeder1' 'radmasseFReifenfeder2' 'radmasseFReifenfeder3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne radmasse ) #( ReifenPort_F_ #( 'ReifenPort_F_[1]' 'ReifenPort_F_[2]' 'ReifenPort_F_[3]' )) )
  odslPath: #( #(  Halbfahrzeug mbs1 ) #( radmasseReifenPort_F_ #( 'radmasseReifenPort_F_1' 'radmasseReifenPort_F_2' 'radmasseReifenPort_F_3' )) )
  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug mbs1 mbs1_dsl ) #( radmasseReifenPort_F_ #( 'radmasseReifenPort_F_1' 'radmasseReifenPort_F_2' 'radmasseReifenPort_F_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug radvorne radmasse ) #( ReifenPort_M_ #( 'ReifenPort_M_[1]' 'ReifenPort_M_[2]' 'ReifenPort_M_[3]' )) )
  odslPath: #( #(  Halbfahrzeug mbs1 ) #( radmasseReifenPort_M_ #( 'radmasseReifenPort_M_1' 'radmasseReifenPort_M_2' 'radmasseReifenPort_M_3' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten radmasse ) #( FReifenfeder #( 'FReifenfeder[1]' 'FReifenfeder[2]' 'FReifenfeder[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten radmasse ) #( ReifenPort_F_ #( 'ReifenPort_F_[1]' 'ReifenPort_F_[2]' 'ReifenPort_F_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten radmasse ) #( ReifenPort_M_ #( 'ReifenPort_M_[1]' 'ReifenPort_M_[2]' 'ReifenPort_M_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug zeiger ) #( posVorne #( 'posVorne[1]' 'posVorne[2]' 'posVorne[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug zeiger ) #( posHinten #( 'posHinten[1]' 'posHinten[2]' 'posHinten[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug zeiger ) #( posHinten #( 'posHinten1' 'posHinten2' 'posHinten3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug zeiger ) #( posGelenk #( 'posGelenk[1]' 'posGelenk[2]' 'posGelenk[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne ) #( zWeganregung '' ) )
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten ) #( zWeganregung '' ) )
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outputPathMapping:
#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenfeder ) #( J1_F_ #( 'J1_F_[1]' 'J1_F_[2]' 'J1_F_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenfeder ) #( J1_M_ #( 'J1_M_[1]' 'J1_M_[2]' 'J1_M_[3]' )) )
  odslPath: #()
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenfeder ) #( J2_F_ #( 'J2_F_[1]' 'J2_F_[2]' 'J2_F_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenfeder ) #( J2_M_ #( 'J2_M_[1]' 'J2_M_[2]' 'J2_M_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne reifenreal ) #( FReifenfeder #( 'FReifenfeder[1]' 'FReifenfeder[2]' 'FReifenfeder[3]' )) )
  odslPath: #()
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#( #(  Halbfahrzeug radhinten reifenreal ) #( FReifenfeder #( 'FReifenfeder[1]' 'FReifenfeder[2]' 'FReifenfeder[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massevorne ) #( posCenter #( 'posCenter[1]' 'posCenter[2]' 'posCenter[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massevorne ) #( posGelenk #( 'posGelenk[1]' 'posGelenk[2]' 'posGelenk[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massevorne ) #( mcPosition_ #( 'mcPosition_[1]' 'mcPosition_[2]' 'mcPosition_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massevorne ) #( mcOrientation_ #( 'mcOrientation_[1]' 'mcOrientation_[2]' 'mcOrientation_[3]' 'mcOrientation_[4]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug mbs1 mbs1_dsl ) #( massevornemcOrientation_ #( 'massevornemcOrientation_1' 'massevornemcOrientation_2' 'massevornemcOrientation_3' 'massevornemcOrientation_4' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug massehinten ) #( posCenter #( 'posCenter[1]' 'posCenter[2]' 'posCenter[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massehinten ) #( posGelenk #( 'posGelenk[1]' 'posGelenk[2]' 'posGelenk[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massehinten ) #( mcPosition_ #( 'mcPosition_[1]' 'mcPosition_[2]' 'mcPosition_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug massehinten ) #( mcOrientation_ #( 'mcOrientation_[1]' 'mcOrientation_[2]' 'mcOrientation_[3]' 'mcOrientation_[4]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug umgebung ) #( Vorne_Pos_ #( 'Vorne_Pos_[1]' 'Vorne_Pos_[2]' 'Vorne_Pos_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug umgebung ) #( Vorne_Vel_ #( 'Vorne_Vel_[1]' 'Vorne_Vel_[2]' 'Vorne_Vel_[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug mbs1 mbs1_dsl ) #( umgebungVorne_Vel_ #( 'umgebungVorne_Vel_1' 'umgebungVorne_Vel_2' 'umgebungVorne_Vel_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug umgebung ) #( Vorne_Ori_ #( 'Vorne_Ori_[1;1]' 'Vorne_Ori_[1;2]' 'Vorne_Ori_[1;3]' 'Vorne_Ori_[2;1]' 'Vorne_Ori_[2;2]' 'Vorne_Ori_[2;3]' 'Vorne_Ori_[3;1]' 'Vorne_Ori_[3;2]' 'Vorne_Ori_[3;3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug umgebung ) #( Vorne_Ome_ #( 'Vorne_Ome_[1]' 'Vorne_Ome_[2]' 'Vorne_Ome_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug umgebung ) #( Hinten_Pos_ #( 'Hinten_Pos_[1]' 'Hinten_Pos_[2]' 'Hinten_Pos_[3]' )) )
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  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug mbs1 mbs1_dsl ) #( umgebungHinten_Pos_ #( 'umgebungHinten_Pos_1' 'umgebungHinten_Pos_2' 'umgebungHinten_Pos_3' )) ));

#( #(  Halbfahrzeug umgebung ) #( Hinten_Vel_ #( 'Hinten_Vel_[1]' 'Hinten_Vel_[2]' 'Hinten_Vel_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug umgebung ) #( Hinten_Ori_ #( 'Hinten_Ori_[1;1]' 'Hinten_Ori_[1;2]' 'Hinten_Ori_[1;3]' 'Hinten_Ori_[2;1]' 'Hinten_Ori_[2;2]' 'Hinten_Ori_[2;3]' 'Hinten_Ori_[3;1]' 'Hinten_Ori_[3;2]' 'Hinten_Ori_[3;3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug umgebung ) #( Hinten_Ome_ #( 'Hinten_Ome_[1]' 'Hinten_Ome_[2]' 'Hinten_Ome_[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne radmasse ) #( pos #( 'pos[1]' 'pos[2]' 'pos[3]' )) )
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#( #(  Halbfahrzeug radvorne radmasse ) #( vel #( 'vel[1]' 'vel[2]' 'vel[3]' )) )
  odslPath: #( #(  Halbfahrzeug mbs1 ) #( radmassevel #( 'radmassevel1' 'radmassevel2' 'radmassevel3' )) )
  dscPath: #(#( #(  Halbfahrzeug mbs1 mbs1_dsl ) #( radmassevel #( 'radmassevel1' 'radmassevel2' 'radmassevel3' )) ));