reifenrealclass.mbe

用matlab描述的3个自由度的半车模型

""

StateSpaceOdss named: ReifenrealClass.
  parameter: #(CReifenfeder)    on: ScalarOdss unit: 'N/m' default: 200000.0;
             #(DReifenfeder)    on: ScalarOdss unit: 'N/m' default: 0.0;
             #(Abhebebedingung) on: ScalarOdss default: 0.0;
  input:     #(zReifenpos)      on: VectorOdss size: 3 unit: 'm';
             #(zReifenvel)      on: VectorOdss size: 3 unit: 'm/s';
             #(zWeganregung)    on: ScalarOdss unit: 'm';
  output:    #(FReifenfeder)    on: VectorOdss size: 3 unit: 'N';



  auxiliar:  #(Federkraft)    on: ScalarOdss;
             #(auxFederkraft) on: ScalarOdss;

  auxiliarEquation:
    Federkraft := CReifenfeder * (zWeganregung - (zReifenpos at:3));

  outputEquation:
    FReifenfeder at: 1 put: 0;
    FReifenfeder at: 2 put: 0;
    FReifenfeder at: 3 put: Federkraft;

end.