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📄 initio.h

📁 三軸伺服馬達控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制
💻 H
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void InitHardware(void)
{
  DDRB=0x0;   //砞﹚Port B

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