proteus下仿真PI控制的电路图和源代码

kp=3;
ADin=ff,UK=FE,speed=240.加速过程很快，无震荡。
ADin=f0,UK=FE,但是有震荡为0，speed=235~239。
ADin=e0,UK=FE,0出现的纪律不低speed=218~225.
ADin=d0,speed=201~213.
ADin=c0,speed=188~200.
ADin=a0,speed=168~171.
ADin=90,speed=165~170.
ADin=80,speed=165~169.
ADin=50,speed=165~169.
在80以后便无法调速了