main.c

用飞思卡尔HCS12芯片做的测速程序

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"


  long int speed;
  int i=0;
/*********************************************************/
/*********************************************************/
void surpass_fre(void)   /*PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)*/
   {                     /*PLLCLK=2*8*(7+1)/(3+1)=32M*/
    REFDV=3;             /*超频为原先四倍*/
    SYNR=7; 
    while(CRGFLG_LOCK==0);//等待直到稳定
    CLKSEL=0x80; 
   }
/*********************************************************/
/*********************************************************/
void ini_timer(void) {
   TIOS=0x00;   /*输入捕捉模式*/
   TSCR1=0x80;  /*enable timer */
   TSCR2=0x00;  /*禁止定时器溢出中断，预分频系数1*/
   TCTL4=0x30;  /*场中断为PT0，行中断为PT1,PT2为测速模块入口，行捕捉上升沿，场上升沿,PT2测速上升下降沿*/
   TFLG1=0x04;
   DLYCT=0x00;  /*延时0个总线时钟周期*/
   TIE=0x00;    /*行场中断禁止*/
   INTCR &=0xBF ; /*Disable IRQ*/
 }

/*********************************************************/
/*********************************************************/
void pwm_initial()//pwm初始化函数
{ 
PWME=0x00;
PWMPOL=0xFF;//通道01,23输出波形开始极性为1 
PWMCTL=0x30;//通道01,23级联
PWMPRCLK=0x22;//AandB is Bus/4=32/4=8Mhz  
PWMCLK=0x02;//通道01选择SA为时钟源   
PWMSCLA=0X02;//通道01时钟SA为2MHz(8/(2*2))
PWMPER01=40000;//设定通道01输出频率(50Hz 20ms) 1/2M*40000
PWMPER23=7999;//设定通道23输出频率(1KHz 1ms ) 1/8M*8000
PWMCAE=0x00;
DDRA=0xFF;
PORTA=0x00; 
}
/**********************************************************/
/**********************************************************/
void delay_4ms(int cnt) {

   int i,j;
   for(i=0;i<cnt;i++) {
      j=0X1300;
      while(j--);
   
   }
}


void shortdelay(int cnt) {

   int i,j;
   for(i=0;i<cnt;i++) {
      j=0X400;
      while(j--);
   
   }
}
/**********************************************************/
/**********************************************************/

void main(){
  int j;
  surpass_fre();
  pwm_initial();
  ini_timer();
  PWMDTY23=500;
  PWME=0x02;
  speed=0;
  DDRB=0xFF;
  PORTB=0x55;
  delay_4ms(1000);
  TIE=0x04;
  asm cli;
  while(1){
    if(TFLG2==0x80)
    j++;
    if(i==2) {
      PWME=0x00;
      speed=speed+65536*j;
    }
  }
}

/*SPEED detect Interrupt*/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt  10 timer_2(void) {
   
                
   speed=TC2-speed;
   i++;
   if(i==2) {
    TIE=0x00;
    PORTB=0xAA;
   }
   TFLG1=0x04;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT