test.c

这个就是所谓ucos的33个例子

/************************Test*************************************/
#include "includes.h"
#define  TASK_STK_SIZE   512				//任务堆栈长度
OS_STK   StartTaskStk[TASK_STK_SIZE];			//定义任务堆栈区
OS_STK   MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];			//定义任务堆栈区
OS_STK   YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];			//定义任务堆栈区
OS_STK   HerTaskStk[TASK_STK_SIZE];			//定义任务堆栈区
INT16S   key;						//用于退出的键
char*s;
char*s1="MyTask";
char*s2="YouTask";
char*s3="HerTask";
INT8U err;  						
INT8U y=0;						//字符显示位置
INT8U Times=0;
OS_MEM *IntBuffer;					//定义内存控制块指针
INT8U    IntPart[8][6];					//划分分区及内存块
INT8U   *IntBlkPtr;	
OS_MEM_DATA MemInfo;			
void  StartTask(void *data);				//声明起始任务
void  MyTask(void *data);				//声明任务
void  YouTask(void *data);				//声明任务
void  HerTask(void *data);				//声明任务
/************************主函数*********************************/
void  main (void)
{
    OSInit( );						//初始化uCOS_II
    PC_DOSSaveReturn( );				//保存Dos环境
    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);				//安装uCOS_II中断
    IntBuffer = OSMemCreate(IntPart,8,6,&err);		//创建内存分区
    OSTaskCreate(StartTask,				//创建任务StartTask
	(void*)0,					//给任务传递参数
	&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],		//设置任务堆栈栈顶
	0);						//使任务的优先级别为0
    OSStart( );						//启动多任务管理
}
/***********************任务StartTask*******************************/
void  StartTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    pdata = pdata; 
    OS_ENTER_CRITICAL( );
    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);		//安装时钟中断向量
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);		//设置uCOS_II时钟频率
    OS_EXIT_CRITICAL( );

    OSStatInit( );				//初始化统计任务
    OSTaskCreate(MyTask,			//创建任务MyTask
		(void*)0,			//给任务传递参数
		&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],	//设置任务堆栈栈顶
		3);				//使任务的优先级别为3
    OSTaskCreate(YouTask,			//创建任务YouTask
		(void*)0,			//给任务传递参数
		&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],	//设置任务堆栈栈顶
		4);				//使任务的优先级别为4
    OSTaskCreate(HerTask,			//创建任务HerTask
		(void*)0,			//给任务传递参数
		&HerTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],	//设置任务堆栈栈顶
		5);				//使任务的优先级别为5
    for (;;) 
    {
	//如果按下Esc键则退出uCOS_II
	if (PC_GetKey(&key) == TRUE) 
	{
            if (key == 0x1B) 
	    {
                PC_DOSReturn( );
            }
        }
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);	//等待3秒
    }
}
/************************任务MyTask*******************************/
void  MyTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    pdata = pdata;
  
    for (;;) 
    {
	PC_DispStr(10,++y,
			s1,
			DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
     
	IntBlkPtr=OSMemGet (			//请求内存块
			IntBuffer,		//内存分区的指针
			&err			//错误信息
			);    	
        OSMemQuery (
		IntBuffer, 		//待查询的内存控制块的指针
		&MemInfo
		);
	sprintf(s,"%0x",MemInfo.OSFreeList);
	PC_DispStr(30,y,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );

	sprintf(s,"%d",MemInfo.OSNUsed);
	PC_DispStr(40,y,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
	if(Times>4)
	{
		OSMemPut (				//释放内存块
			IntBuffer,			//内存分区的指针
			IntBlkPtr			//待释放内存块的指针
			);
	} 
	Times++;
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);		//等待1秒
    }
}
/************************任务YouTask******************************/
void  YouTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    pdata = pdata;     
     
    for (;;) 
    {
	PC_DispStr(10,++y,s2,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );                                           
	IntBlkPtr=OSMemGet (			//请求内存块
			IntBuffer,		//内存分区的指针
			&err			//错误信息
			);    	
        OSMemQuery (
		IntBuffer, 		//待查询的内存控制块的指针
		&MemInfo
		);
	sprintf(s,"%0x",MemInfo.OSFreeList);
	PC_DispStr(30,y,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );

	sprintf(s,"%d",MemInfo.OSNUsed);
	PC_DispStr(40,y,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );        
	OSMemPut (				//释放内存块
		IntBuffer,			//内存分区的指针
		IntBlkPtr			//待释放内存块的指针
		);  		
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);		//等待2秒
    }
}
/************************任务HerTask******************************/
void  HerTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    pdata = pdata;   

    for (;;) 
    {
	PC_DispStr(10,++y,s3,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
                                          
	IntBlkPtr=OSMemGet (			//请求内存块
			IntBuffer,		//内存分区的指针
			&err			//错误信息
			);
        OSMemQuery (
		IntBuffer, 		//待查询的内存控制块的指针
		&MemInfo
		);
	sprintf(s,"%0x",MemInfo.OSFreeList);
	PC_DispStr(30,y,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );

	sprintf(s,"%d",MemInfo.OSNUsed);
	PC_DispStr(40,y,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );	
        
	OSMemPut (				//释放内存块
		IntBuffer,			//内存分区的指针
		IntBlkPtr			//待释放内存块的指针
		);	          		
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);	//等待1秒
    }
}
/************************End**************************************/