main.c

这是有关LM3S1138在ucos下的多路数据采集例程

#include  "systemInit.h"
#include  "uartGetPut.h"
#include  <adc.h>
#include  <stdio.h>


#define  ADCSequEnable          ADCSequenceEnable
#define  ADCSequDisable         ADCSequenceDisable
#define  ADCSequConfig          ADCSequenceConfigure
#define  ADCSequStepConfig      ADCSequenceStepConfigure
#define  ADCSequDataGet         ADCSequenceDataGet


tBoolean ADC_EndFlag = false;                               //  定义ADC转换结束的标志


//  ADC初始化
void adcInit(void)
{
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC);                    //  使能ADC模块
    SysCtlADCSpeedSet(SYSCTL_ADCSPEED_125KSPS);             //  设置ADC采样速率
    ADCSequDisable(ADC_BASE, 0);                            //  配置前先禁止采样序列

    //  采样序列配置：ADC基址，采样序列编号，触发事件，采样优先级
    ADCSequConfig(ADC_BASE, 0, ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0);

    //  ADC采样序列步进配置：ADC基址，采样序列0，步值，采样通道
    ADCSequStepConfig(ADC_BASE, 0, 0, ADC_CTL_CH0);         //  第0步：采样ADC0
    ADCSequStepConfig(ADC_BASE, 0, 1, ADC_CTL_CH1);         //  第1步：采样ADC1
    ADCSequStepConfig(ADC_BASE, 0, 2, ADC_CTL_CH2);         //  第2步：采样ADC2
    ADCSequStepConfig(ADC_BASE, 0, 3, ADC_CTL_CH0);         //  第3步：再次采样ADC0

    ADCSequStepConfig(ADC_BASE, 0, 4, ADC_CTL_CH3 |         //  第4步：采样ADC3后
                                      ADC_CTL_END |         //         结束，并
                                      ADC_CTL_IE);          //         申请中断

    ADCIntEnable(ADC_BASE, 0);                              //  使能ADC中断
    IntEnable(INT_ADC0);                                    //  使能ADC采样序列中断
    IntMasterEnable();                                      //  使能处理器中断

    ADCSequEnable(ADC_BASE, 0);                             //  使能采样序列
}


//  ADC采样：ulVal[]保存采样结果
void adcSample(unsigned long ulVal[])
{
    ADCProcessorTrigger(ADC_BASE, 0);                       //  处理器触发采样序列
    while (!ADC_EndFlag);                                   //  等待采样结束
    ADC_EndFlag = false;                                    //  清除ADC采样结束标志
    ADCSequDataGet(ADC_BASE, 0, ulVal);                     //  自动读取全部ADC结果
}


int main(void)
{
    unsigned long ulVal[5];
    char cBuf[30];
    unsigned long i, v;

    jtagWait();                                             //  防止JTAG失效，重要！
    clockInit();                                            //  时钟初始化：PLL，20MHz
    uartInit();                                             //  UART初始化
    adcInit();                                              //  ADC初始化

    for (;;)
    {
        adcSample(ulVal);                                   //  ADC采样

        for (i = 0;  i < 5;  i++)
        {
            v = (ulVal[i] * 3000) / 1024;                   //  转换成电压值
            sprintf(cBuf, "STEP%d = %d(mV)\r\n", i, v);     //  采样值格式化为电压值
            uartPuts(cBuf);                                 //  通过UART输出电压值
        }

        uartPuts("\r\n");
        SysCtlDelay(1500 * (TheSysClock / 3000));           //  延时约1500ms
    }
}


//  ADC采样序列0的中断
void ADC_Sequence_0_ISR(void)
{
    unsigned long ulStatus;

    ulStatus = ADCIntStatus(ADC_BASE, 0, true);             //  读取中断状态
    ADCIntClear(ADC_BASE, 0);                               //  清除中断状态，重要

    if (ulStatus != 0)                                      //  如果中断状态有效
    {
        ADC_EndFlag = true;                                 //  置位ADC采样结束标志
    }
}