main.c

avr单片机1602液晶程序

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****      AVR使用范例  1602液晶显示            ***
**** MCU: ATmega16                           ***
**** 作者：  maweili                        ***
**** 编译器：usbisp                   ***
****                                         ***
****  	2008.11.17           ***
***********************************************/
//头文件包含
#include <avr/io.h>        //io端口寄存器配置文件，必须包含
#include <util/delay.h>       //GCC中的延时函数头文件

//端口位定义
#define RS PA4           //数据/命令控制端 0命令，1数据
#define RW PA5           //读/写选择控制端 0写，1读
#define E PA6            //使能端          下降沿读，高电平写

//全局变量声明
unsigned char LCD_DispBuff1[]="Let's study AVR";
unsigned char LCD_DispBuff2[]=" WWW.LT430.COM";

//函数声明
void Port_Init(void);   //端口初始化
void LCD_Init(void);    //LCD初始化
void Write_Com(unsigned char LCD_Com);   //LCD写指令
void Write_Data(unsigned char LCD_Data);  //LCD写数据
void Check_Busy(void);   //读写检测函数，每次对液晶操作前都要进行读写检测

int main(void)            
{
    unsigned char Disp_Number;
   
	Port_Init();   //端口初始化
	LCD_Init();    //LCD初始化
	
	//在任意位置处显示字符
	Write_Com(0X80+0X05);   //发送字符显示位置指令。0x05可以换成00-0f,40-4f之间的任意值
	Write_Data('a');        //发送要显示的字符
	
	/*
	//下面这段程序演示在LCD上显示两行字符
	Write_Com(0X80+0X00);
	for(Disp_Number = 0;Disp_Number < 15;Disp_Number++)
	{
		Write_Data(LCD_DispBuff1[Disp_Number]);
		_delay_ms(5);
	}
	Write_Com(0X80+0X40);
	for(Disp_Number = 0;Disp_Number < 14;Disp_Number++)
	{
		Write_Data(LCD_DispBuff2[Disp_Number]);
		_delay_ms(5);
	}
	*/
	
	/*
	//下面这段程序演示在LCD上显示两行字符，字符从屏幕右边移动到屏幕左边
	Write_Com(0X80+0X10);
	for(Disp_Number = 0;Disp_Number < 15;Disp_Number++)
	{
		Write_Data(LCD_DispBuff1[Disp_Number]);
		_delay_ms(5);
	}
	Write_Com(0X80+0X50);
	for(Disp_Number = 0;Disp_Number < 14;Disp_Number++)
	{
		Write_Data(LCD_DispBuff2[Disp_Number]);
		_delay_ms(5);
	}
	for(Disp_Number = 0;Disp_Number < 16;Disp_Number++)
	{
		Write_Com(0X18);
		_delay_ms(200);
	}
	*/
	
	while(1)
	{
		
	}
}

void Port_Init()
{      
	//LCD数据端口设置
	PORTB = 0X00;         //
	DDRB = 0XFF;           //配置端口PB全部为输出口,LCD数据端口
	
	//LCD控制端口设置
	PORTA = 0X00;         //
	DDRA |= (1 << RS) | (1 << RW) | (1 << E);
	//DDRA |= (1 << RS) | (1 << RW) | (1 << E);  //配置端口PA的第4、5、6为输出口
	
}

void LCD_Init()
{
	Write_Com(0X01);  //清屏
	_delay_ms(5);
	Write_Com(0X38);  //显示模式设置 16x2显示，5x7点阵，8位数据接口
	_delay_ms(5);
	//Write_Com(0X0f);  //显示开关控制，开显示，光标显示，光标闪烁
	Write_Com(0X0c);  //显示开关控制，开显示，光标不显示，光标不闪烁
	_delay_ms(5);
	Write_Com(0X06);  //光标设置，读或写一个字符后，地址指针加一，光标加一，整屏不移动
	_delay_ms(5);
}

void Write_Com(unsigned char LCD_Com)
{
	Check_Busy();
	
	PORTA &= ~(1 << RS);     //RS=0，写命令
	PORTA &= ~(1 << RW);     //RW=0，写指令
	PORTA |= (1 << E);       //E=1，写操作
	_delay_ms(5);
	PORTB = LCD_Com;         //指令送数据端口
	PORTA &= ~(1 << E);     //E=0，停止写操作
	_delay_ms(5);
	
}

void Write_Data(unsigned char LCD_Data)
{
	Check_Busy();

	PORTA |= (1 << RS);      //RS=1，写数据
	PORTA &= ~(1 << RW);    //RW=0，写指令
	PORTA |= (1 << E);      //E=1，写操作
	_delay_ms(5);  
	PORTB = LCD_Data;        // 数据送数据端口   
	PORTA &= ~(1 << E);    //E=0，停止写操作
	_delay_ms(5);
	
}

void Check_Busy()
{
    	
	DDRB = 0X00;             //PB口置为输入口，准备读取数据
	PORTA &= ~(1 << RS);      //RS=0，读命令
	PORTA |= (1 << RW);    //RW=1，读指令
	PORTA |= (1 << E);      //E=1，使能
	
	while(0X80 & PINB);   //监测忙信号，直到忙信号为0，才能进行读写操作
	PORTA &= ~(1 << E);   //E=0
	DDRB = 0XFF;          //PB口置为输出口，准备向端口发送数据
}