📄 uart0.c
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uint8 UART1Init(uint32 bps)
{
uint16 Fdiv;
PCONP |= 0x01 << 4; // 在PCONP里打开uart1
PINSEL4 = ( PINSEL4 & ~(0xff) ) | 0x0a; // 初始化UART1的引脚,P2.0、P2.1
U1LCR = 0x83; // DLAB=1,允许设置波特率
Fdiv = (Fpclk / 16) / bps; // 设置波特率
U1DLM = Fdiv / 256;
U1DLL = Fdiv % 256;
U1LCR = 0x03;
U1IER = 0x05; /* 允许接收和线状态中断 */
U1FCR = 0x87; /* 初始化FIFO */
if (QueueCreate((void *)UART1SendBuf,
sizeof(UART1SendBuf),
NULL,
(uint8 (*)())Uart1WriteFull)
== NOT_OK)
{
return FALSE;
}
Uart1Sem = OSSemCreate(0);
if (Uart1Sem != NULL)
{
return TRUE;
}
else
{
return FALSE;
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART1Putch
** 功能描述: 发送一个字节数据
** 输 入: Data：发送的数据数据
** 输 出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART1Putch(uint8 Data)
{
uint8 temp;
OS_ENTER_CRITICAL();
QueueWrite((void *)UART1SendBuf, Data); /* 数据入队 */
if ((U1LSR & 0x00000020) != 0)
{ /* UART1发送保持寄存器空 */
QueueRead(&temp, UART1SendBuf); /* 发送最初入队的数据 */
U1THR = temp;
U1IER = U1IER | 0x02; /* 允许发送中断 */
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART1Write
** 功能描述: 发送多个字节数据
** 输 入: Data:发送数据存储位置
** NByte:发送数据个数
** 输 出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: UART1Putch
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月8日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART1Write(uint8 *Data, uint16 NByte)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
while (NByte-- > 0)
{
UART1Putch(*Data++);
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART1WrStr
** 功能描述: 发送字符串函
** 输 入: str:要发送的字符串缓冲区
** 输 出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: UART1Putch
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月8日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART1WrStr(char *str)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
while (*str!='\0')
{
UART1Putch(*str++);
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART1Getch
** 功能描述: 接收一个字节
** 输 入: 无
** 输 出: 接收到的数据
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 UART1Getch(void)
{
uint8 err;
OS_ENTER_CRITICAL();
while ((U1LSR & 0x00000001) == 0)
{ /* 没有收到数据 */
U1IER = U1IER | 0x01; /* 允许接收中断 */
OSSemPend(Uart1Sem, 0, &err); /* 等待接收数据 */
}
err = U1RBR; /* 读取收到的数据 */
OS_EXIT_CRITICAL();
return err;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART1_Exception
** 功能描述: UART1中断服务程序
** 输 入: 无
**
** 输 出: 无
**
** 全局变量: 无
** 调用模块: QueueRead,OSSemPost
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART1_Exception(void)
{
uint8 IIR, temp, i;
OS_ENTER_CRITICAL();
while(((IIR = U1IIR) & 0x01) == 0)
{ /* 有中断未处理完 */
switch (IIR & 0x0e)
{
case 0x02: /* THRE中断 */
for (i = 0; i < UART1_FIFO_LENGTH; i++) /* 向发送FIFO填充数据 */
{
if (QueueRead(&temp, UART1SendBuf) == QUEUE_OK)
{
U1THR = temp;
}
else
{
U1IER = U1IER & (~0x02); /* 队列空，则禁止发送中断 */
}
}
break;
case 0x04: /* 接收数据可用 */
OSSemPost(Uart1Sem); /* 通知接收任务 */
U1IER = U1IER & (~0x01); /* 禁止接收及字符超时中断 */
break;
case 0x06: /* 接收线状态 */
temp = U1LSR;
break;
case 0x0c: /* 字符超时指示 */
OSSemPost(Uart1Sem); /* 通知接收任务 */
U1IER = U1IER & (~0x01); /* 禁止接收及字符超时中断 */
break;
default :
break;
}
}
VICVectAddr = 0; // 通知中断控制器中断结束
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Uart2WriteFull
** 功能描述: 数据队列写满处理程序
** 输 入: Buf:指向数据队列
** Data:将要入队的数据
** Mod: 入队方式
** 输 出:TRUE :成功
** FALSE:失败
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 Uart2WriteFull(DataQueue *Buf, QUEUE_DATA_TYPE Data, uint8 Mod)
{
uint16 temp;
Mod = Mod;
temp = QueueSize((void *)Buf);
while (temp <= QueueNData((void *)Buf)) /* 等待数据队列不满 */
{
OSTimeDly(2);
}
return QueueWrite((void *)Buf, Data); /* 数据重新入队 */
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART2Init
** 功能描述: 初始化UART2
** 输 入: bps：波特率
**
** 输 出:TRUE :成功
** FALSE:失败
** 全局变量: Uart1Sem
** 调用模块: QueueCreate,OSSemCreate
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 UART2Init(uint32 bps)
{
uint16 Fdiv;
PCONP |= 1 << 24; // 在PCONP里打开uart2
PINSEL0|= ( PINSEL0 & ~(0x0f << 20) ) | (0x05 << 20); // 初始化UART1的引脚,P0.10、P0.11
U2LCR = 0x83; // DLAB=1,允许设置波特率
Fdiv = (Fpclk / 16) / bps; // 设置波特率
U2DLM = Fdiv / 256;
U2DLL = Fdiv % 256;
U2LCR = 0x03;
U2IER = 0x05; /* 允许接收和线状态中断 */
U2FCR = 0x87; /* 初始化FIFO */
if (QueueCreate((void *)UART2SendBuf,
sizeof(UART2SendBuf),
NULL,
(uint8 (*)())Uart2WriteFull)
== NOT_OK)
{
return FALSE;
}
Uart2Sem = OSSemCreate(0);
if (Uart2Sem != NULL)
{
return TRUE;
}
else
{
return FALSE;
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART2Putch
** 功能描述: 发送一个字节数据
** 输 入: Data：发送的数据数据
** 输 出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART2Putch(uint8 Data)
{
uint8 temp;
OS_ENTER_CRITICAL();
QueueWrite((void *)UART2SendBuf, Data); /* 数据入队 */
if ((U2LSR & 0x00000020) != 0)
{ /* UART1发送保持寄存器空 */
QueueRead(&temp, UART2SendBuf); /* 发送最初入队的数据 */
U2THR = temp;
U2IER = U2IER | 0x02; /* 允许发送中断 */
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART2Write
** 功能描述: 发送多个字节数据
** 输 入: Data:发送数据存储位置
** NByte:发送数据个数
** 输 出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: UART2Putch
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月8日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART2Write(uint8 *Data, uint16 NByte)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
while (NByte-- > 0)
{
UART2Putch(*Data++);
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART2WrStr
** 功能描述: 发送字符串函
** 输 入: str:要发送的字符串缓冲区
** 输 出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: UART2Putch
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
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