install.t2

can4linux-3.5.3.gz can4 linux

++or using a not supported hardware.
.LP
--Starten sie nun
++Please start
.CW can_send
--zum Versenden einer Nachricht mit 8 Datenbyte mit dem Dateninhalt 0x55:
++to send a CAN message with 8 data byte with the contents of 0x55:
.LS
$ can_send -D can0 0x555 0x55 0x55 0x55 0x55 0x55 0x55 0x55 0x55
.LE
--Nach Ausf黨ren des Kommandos
++After execution of
.CW can_send
--sollte auf dem CAN Bus eine Nachricht erscheinen.
--Ist der Bus nicht mit einer CAN Gegenstelle abgeschlossen,
--versucht der CAN Controller diese Message immer wieder abzusetzen,
--da er kein Acknowledge bekommt.
++there should be a CAN message on the bus.
++When the bus is not connected with a receiving device
++the CAN controller will continue to send the message
++because it doesn磘 receive an acknowledge.
--Dies ist sehr gut mit einem Oszillographen zu beobachten.
--Durch den gew鋒lten Identifier und das Muster der Datenbytes,
--sollte sehr einfach der k黵zeste Signalwechsel erkennbar
--und ausmessbar sein.
--Bei 125 kBit/s betr鋑t die Zeit f黵 den k黵zesten Signalwechsel 8 祍.
++This behaviour is easy to trace with an oscilloscope.
++The chosen CAN identifier and the pattern of the data
++is quite easy to recognise and to measure.
++With a baud rate of 125 kBit/s the measurement of the
++shortest signal change should be 8 祍.
.LP
--Setzen sie den Debuglevel des Treibers zur點k:
++Reset the debug level of the driver:
.LS
\&./debug 0
.LE
.NH
--Eintr鋑e in
++Entries in 
/proc/sys/Can
.LP
--Siehe dazu auch die Beispiele in den Konfigurationsdateien
++Please see also the example in the configuration files
.I etc/*.conf .
.TS
l | c | l.
--Eintrag	pro Kanal	Bedeutung
++Entry	per channel	meaning
_
AccCode	*	CAN Controller Acceptance Code Register
AccMask	*	CAN Controller Acceptance Maske
--Base	*	CAN Controller Adresse
++Base	*	CAN Controller Address
--Baud	*	Bitrate in kBit/s
--IOModel		Ein Buchstabe pro Kanal f黵 IO-Model
++IOModel		One letter per channel for the IO-Model
--IRQ	*	IRQ Nummer
++IRQ	*	IRQ Number
Outc	*	Output Control Register
--Overrun	*	Overrun Flag des Kanals
++Overrun	*	Overrun Flag of the channel
--RxErr	*	Anzahl der Rx Fehler
++RxErr	*	number of Rx errors
--Timeout	*	Timeout Wert
++Timeout	*	Timeout value
--TxErr	*	Anzahl der TX Fehler
++TxErr	*	Number of TX errors
--dbgMask		globaler DebugLevel
++dbgMask		global debug level
--version		Versionsstring
++version		versions string
--Chipset		vom Treiber unterst黷zter CAN controller
++Chipset		CAN controller supported by the driver
.TE
.LP
--F黵 die CAN Bitraten 
++The values for the bit timing registers of the CAN controller
++for the bit-rates
10,20,40,50,125,250,500,800 
--und
++and
1000 kBit/s
--werden die Werte f黵 die Bit-Timing Register
--des CAN Controllers
--aus internen Tabellen geladen.
++are taken from internal tables.
--Diese Tabellen gelten jedoch nur f黵 eine Takt\%versorgung des 
--CAN Controllers mit 8 MHz (externer 16 MHz Quartz).
--Bei abweichenden Werten
--wird der Inhalt der Bit-Timing Register wie folgt berechnet:
++These tables are only valid 
++if the clock cycle of the CAN controller
++is 8 MHz (external 16 MHz quartz).
++When using a different clock cycle
++the bit timing registers are calculated as follows:
.LS
BTR0 = (Baud >> 8) && 0xFF
BTR1 =  Baud       && 0xFF
.LE
--Beispiel f黵 die Einstellung von 125 kBit/s f黵 einen SJA1000 
--Controller mit einer Taktfrequenz von 10 MHz (20MHz),
--16 Quanten und einem Abtastpunkt (Sampling Point) bei 87.5%:
++Example for setting the bit rate to 125 kBit/s for a
++SJA1000 with a clock cycle of 10 MHz (20MHz),
++16 time quanta and the sampling point at 87.5%
.LS
--Berechnete Werte f黵 die Bit-Timing Register: 
++Calculated values for the bit timing register:
                                              BTR0 = 0x04
                                              BTR1 = 0x1c
.LE
.LS
--Daraus folgt:
++From this it follows that:
                 Baud = (0x04 << 8) + 0x1c = 0x041c = 1052 
.LE
.LP
--Die Internet-Seite
++The site
http://www.port.de/deutsch/canprod/sv_req_form.html
--bietet ein Formular
--zur Berechnung der Werte f黵 die Bit-Timing Register.
++provides a input form for bit timing calculation
++of the bit timing register.
.LP
.IP dbgMask
--globaler DebugLevel
++global debug level
.br
--Standard 0 - keine Debugausgaben;
++default 0 - no debug messages
.br
--Jedes Bit dieser Maske hat eine bestimmte Bedeutung:
++every bit of this mask has a specified meaning.
.TS
l l.
--Bit	Bedeutung
++Bit	meaning
_
0	Flag for setting all options=on
1	log function entries
2	log function exits
3	log branches
4	log data given to functions
5	log interrupts
6	log register info
7	reserved
.TE
.IP Outc
--Das Output Control Register beim
++The output control register of the
Philips 82C200/SJA1000

.NH
DIL-NET-PC TRM/816 Hardware by SSV embedded Systems
.LP
++The code was provided by
--Der Kode wurde von 
.MTO [e-mail] "Sven Geggus" .
++Please read his
++.I README.trm816
++and the
++.I trm816/README .
--bereitgestellt.
--Bitte lesen Sie dazu 
--.I README.trm816
--und auch
--.I trm816/README .


.NH
PC104 board PC104-200 from ESD
.LP
.B can4linux was modified
and extended to support the
.URL http://www.esd-electronics.com/ "esd"
elctronic system design GmbH
PC/104-CAN Card
by
.MTO [e-mail] "Jean-Jacques Tchouto" . 


.NH
Embedded controllers with internal CAN
.LP
These need cross compilation.
Since 3.5.3 the Makefile concept has changed.

There is a global Makefile, called Makefile-standard 
and some specific target Makefiles called Makefile-target.
A shell script can be used to switch between.
.CDS
./target mmc
.CDE
Calling ./target without arguments will tell you more.
Settings for the cross compilation and location of kernel source files
are handled via shell environment variables defined in files
like cross-target.
After setting your specific values,
simply source these files into your shell environment
and call make.
.NH 2
ATMEL AT91SAM9263
.NH 2
ATMEL AT919260 with external SJA1000
.NH 2
ATMEL AT91 wit MCP2515 via SPI
.NH 2
Freescale MCF5282
.LP

.NH
--Vorgehen im Fehlerfall
++In the case of ...
.LP
--Bei allen Fehlfunktionen des Treibers,
--z.B.
++In the case of any malfunction of the driver, e.g.
.B open ()
returns
EINVAL - invalid argument -,
++set the debugmask
.B dbgMask
++to a higher level, and watch the system log at
--Einschalten und
.I /var/log/messages
--ansehen.

.NH
Configuring the driver
.LP
Some configuration parameters of the driver,
like bit rate, are accesible via the /proc/sys/Can/* entries. 
Since version 3.5.3 the location is /proc/sys/dev/Can/*.

To view the entries one can do
.CDS
$ cat /proc/sys/dev/Can/Baud
125     125     125     250
.CDE
or to see all values
.CDS
/sbin/sysctl dev.Can
.CDE
and set values
.CDS
$ echo '250 250 500 125' > /proc/sys/dev/Can/Baud
$ cat /proc/sys/dev/Can/Baud
250     250     500     125
.CDE
Linux has special commands to handle these 
.CDS
$ /sbin/sysctl dev.Can.version
dev.Can.version = 3.4_CPC_PCI
.CDE
And values can be set using
.CDS
$ sudo /sbin/sysctl -w dev.Can.dbgMask=7
dev.Can.dbgMask = 7
.CDE
The changes you make do not apply across a reboot.
In order for them to persist, you need to either:
.ULS
.LI
Create a new startup script in an appropriate /etc/rc#.d directory
which runs the cat or sysctl commands, or
.LI
Put "variable=value" lines into /etc/sysctl.conf.
These lines are just like sysctl commands,
without the 'sysctl' keyword or '-w' flag.
For example:
.CDS
dev.Can.Baud = '125 125 125'
.CDE
.ULE