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ATMAGE16串口通信程序（中断方式0

//Title:ATMAGE16串口通信程序-中断方式
//ICC-AVR : 2009-2-19 14:00:40
// Target : M16
// Crystal: 8.0000Mhz
//Author  :borlittle
//Function:usart test
//备注   :本程序经调试好使，如果程序不好使，请注意检查
//更改波特率和晶振频率以及检查调试助手和单片机的熔丝位
//设置,M128和M16串口通信程序大同小异，M128有两个串口usart0
//、usart1而M16只有一个串口usart，只需要修改相应的寄存器
//和引脚设置即可
/***********************************************************/
/*********************************************/
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>

#define uchar unsigned char      //定义无符号字符为 uchar
#define uint  unsigned int       //定义无符号整型
#define Crystal 8000000   //晶振8MHZ 
#define Baud 9600         //波特率

volatile uchar data_temp;
volatile uchar data="59"; //‘；’号的ASCII码

//函数声明
void port_init(void);
void usart0_init(void);
void init_devices(void);
void usart_char_send(uchar i);
void usart_str_send(char *s);
void usart_str_sendArray(uchar *p,uchar len);

//****************发送一个字符******************************
void usart_char_send(uchar i)
{
while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));
UDR=i;
}
/******************发送一个字符串*************************/
void usart_str_send(char *s) 
{
 while(*s)
 {
 usart_char_send(*s); 
 s++;
 }
}
/*********************发送一个字符串**********************/
void usart_str_sendArray(uchar *p,uchar len)
{
  uchar i;
  for(i=0;i<len;i++)  //控制字符个数
  {
    usart_char_send(*p);
    p ++;
  }
}


/******************端口初始化*******************************/
void port_init(void) 
{
 PORTA = 0xFF; 
 DDRA  = 0x00; 
 PORTB = 0xFF; 
 DDRB  = 0xFF; 
 PORTC = 0xFF; 
 DDRC  = 0x00;
  
 PORTD = 0xFF;   //设置RXD0和TXD0
 DDRD  = 0x02;

}
/******************初始器件

**************************************/
void init_devices(void) 
{
 port_init();
 usart_init();
 }
/*****************串口初始化*********************************/
void usart_init(void) 
{
 UCSRB = 0x00;                     //禁止发送和接收
 UCSRA = 0x02;                     //倍速异步模式USX=1
 UCSRC = 0x06;                     //0000 0110，UCSZ1=1，UCSZ0=1

；8位字符，1位停止位 
 UBRRL=(Crystal/8/(Baud+1))%256;   //若为正常异步模式USX=0则位

(Crystal/16/(Baud+1))%256
 UBRRH=(Crystal/8/(Baud+1))/256;   //参见ATMAGE16使用手册
 UCSRB=0xD8 ;        //允许发送和

接收,接收和发送结束中断使能
}
/****************中断接收服务处理子程序

*******************************/
#pragma interrupt_handler usart_RX_interrupt:iv_USART_RX  //  19
void usart_RX_interrupt(void)
{
    
    UCSRB="0x00";                         //禁止发送和接收
    data_temp = UDR;                    //从数据缓冲器中接收数据
 UCSRB=0xD8 ;                        //允许发送和接收,接

收和发送结束中断使能
 if(data_temp=='0')                  //如果接收到的字符为

'0'
    UDR = data;             

//将数据data放入缓冲器，发送数据
 else
 UDR=data_temp;       

//否则将接收到的数据返回
 
}  
 
/*********************中断发送服务处理子程序

**************************/
#pragma interrupt_handler usart_TX_interrupt:iv_USART_TX  //  21
void usart_TX_interrupt(void)
{
  _NOP();
 UCSRA |= (1<<6);                      //发送结束清零
}  
/*******************主程序****************************/
void  main(void)
 {
   
  CLI();                         //总中断禁止   

       
  init_devices();
  SEI();                              //总中断允许

    while(1)                          //循环等待中断处理
     {
      
     }                                    
}